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用什么方法采集编码器？编码器是增量式的？
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是正交增量式编码模式3，其它模式也试过，都不行
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照片不能发怎回事
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我用stm8试验比stm32都好不少
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72M还不如16M的，想不通
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转速快乐最直接的变化就是单位时间内的脉冲变多了，计数器是否发生溢出了？
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坐等大神
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坐等赐教
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自动装载65000
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慢慢增加速度计数慢慢不正常，从计数不准到不计数
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没搞过编码器的，但是你可以看看ST_FOC2.0的库，里面应该有
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没办法买个示波器测下经高速光耦后波形是否正常
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有没有用示波器测试过编码器在高速运转过程中输出的波形看看是不是正常的！！！
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