TMS320F28069用示波器测定时器中断发现有100多us的误差

在http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/47218.aspx有回复。
可能还可以建议你将GPIO18设置为XCLKOUT看看两种情况下的系统时钟到底有没有不同先，因为其它所有时钟都来自于这个系统时钟，也许是它的不准确导致定时器的差别。
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10#您好！
1、我把系统时钟除以4通过GPIO18/XCLKOUT输出后，用内部晶振测得波形图如下图，波形图不是想象的方波，不知道对不？还有测得的方波频率23MHz


用外部时钟源输入到DSP 的GPIO19/XCLKIN 晶振测得波形图如下图，还有测得的方波频率22.5MHz



2、我调节变频器是在100ms定时器中断，每次进入中断，把一个引脚电平翻转，分别采样内部晶振如下图：



采样外部时钟源输入时钟，每次进入100ms中断翻转的电平如下：

可以看出，还是有差别的，但是差别不是很大。


3、硬件上布局如下


4、软件上设置
用DSP内部的晶振调用的函数
void IntOsc1Sel (void) [
EALLOW;
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0;
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0; // Clk Src = INTOSC1
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1; // Turn off XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1; // Turn off XTALOSC
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1; // Turn off INTOSC2
EDIS;
]，调用这个函数，系统如上贴所述，最后PID能够达到稳定。

用外部时钟源输入时钟调用如下函数
void ExtOscSel (void) [
EALLOW;
SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKINSEL = 1; // 1-GPIO19 = XCLKIN, 0-GPIO38 = XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF = 1; // Turn off XTALOSC(External Crystal Oscillator )
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF = 0; // Turn on XCLKIN
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRC2SEL = 0; // Switch to external clock
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL = 1; // Switch from INTOSC1 to INTOSC2/ext clk
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.WDCLKSRCSEL = 0; // Clock Watchdog off of INTOSC1 always
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF = 1; // Turn off INTOSC2
SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0; // Leave INTOSC1 on
EDIS;
]最后系统中断里面的PID输出不能稳定，呈现正弦波形式的波动，波动周期有20多秒，
使用DSP内部晶振和外部的晶振唯一的区别就在于如下：
使用外部晶振程序：
// IntOsc1Sel();
// IntOsc2Sel();
ExtOscSel();
使用内部晶振程序：
 IntOsc1Sel();
// IntOsc2Sel();
//ExtOscSel();
我使用的外部时钟源是10Mhz的。
现在问题依然存在，使用内部晶振和外部时钟源，最后的效果不一样。应该说外部有源时钟输入比内部晶振精度更高，但是为什么使用内部晶振可以稳定，使用外部有源时钟源就不稳定。

比较明显，是XCLKOUT不准确，如果你确定使用的倍频和分频是相同的，那问题应该在输入的外部时钟上。
建议你再量一下XCLKIN的频率，看看它是不是准确的10Mhz？
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10#您好！
就这个标题来说，您的回答是详细的，谢谢。
今天下午找到问题所在了，我PWM的频率为1K，通过调节占空比来调节变频器速度。
问题的关键在于这个1K，我用外部有源时钟源输出10M的频率进入DSP的XCLKIN，经过PLL得到系统时钟为90M，通过ePWM模块输出的频率为1.0000K
而我使用内部晶振，内部的晶振频率和温度有关系，随着温度的升高而升高（我还没有做内部晶振频率的补偿），所以我按90M的系统时钟设置ePWM模块，输出的PWM频率为1.0043K，问题就差在这4.3Hz,我把通过调节EPwm3Regs.TBPRD这个寄存器，把输出PWM时钟凑到1.0000K时，出现了和使用外部时钟一样的问题，变频器调速不稳定了，即时我给定一个固定的占空比，变频器调速也不稳定了，来回波动。
我又尝试调节PWM的频率，只要避开1K这个频率，我使用内外时钟效果都是一样的。问题在于变频器在1K不稳定、有可能出现谐振。

ok，找到问题原因就好。
你也给我们提供了一个思路，当时钟有异常时，可以尝试别的频率测试。
关于内部晶振的补偿，你可以参考osc_comp例程。
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yanhui fu:
您好。我的28069系统在使用外部时钟时也碰到问题。主要是GPIO19脚接入时钟不行，只能从GPIO38脚接入。具体情况请看下帖。
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/52185.aspx
看您的帖子，应该是用GPIO19脚做通了。请问：
我在ExtOscSel()中运行了SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKINSEL = 1; // 1-GPIO19 = XCLKIN, 0-GPIO38 = XCLKIN
外部时钟输入线默认为GPIO38，要切换到GPIO19除了上述的这行代码，还需要其他的软件或者硬件设置吗？
从现在的情况来看，好像是时钟切换没有生效，系统仍然在在使用GPIO38脚进来的时钟。
谢谢！