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我用F28M35做三相PFC整流电路，在矢量控制模块SVGEN.H与波形输出模块F28M35xPWM.H配合输出的结果总是不正常，表现在PFC部分，最小升压为1.8倍，逆变状态输出波形峰值比应该输出峰值低1.8倍。
如果您使用过SVGEN.H这个程序做过电机控制或者整流控制，请指出我引用的两段程序在哪里出了问题？ 参考SVGENDQ.H的使用说明，有一个系数是Udc/√3 ，但是不知道怎么使用√3这个系数，求解答！ ti提供的SVGEN.H的程序如下 //--------------------------------------------------------------- //File name: SVGEN.H #ifndef __SVGEN_H__ #define __SVGEN_H__ typedef struct [ _iq Ualpha; // Input: reference alpha-axis phase voltage _iq Ubeta; // Input: reference beta-axis phase voltage _iq Ta; // Output: reference phase-a switching function _iq Tb; // Output: reference phase-b switching function _iq Tc; // Output: reference phase-c switching function _iq tmp1; // Variable: temp variable _iq tmp2; // Variable: temp variable _iq tmp3; // Variable: temp variable Uint16 VecSector; // Space vector sector ] SVGEN; #define SVGEN_DEFAULTS [ 0,0,0,0,0 ] /*------------------------------------------------------------------- Space Vector Generator (SVGEN) Macro Definition v.tmp1 = Ubeta; v.tmp2 = Ubeta/2 + sqrt(3)/2*Ualpha v.tmp3 =-Ubeta/2 + sqrt(3)/2*Ualpha ---------*/ #define SVGENDQ_MACRO(v) v.tmp1= v.Ubeta; v.tmp2= _IQdiv2(v.Ubeta) + (_IQmpy(_IQ(0.866),v.Ualpha)); v.tmp3= v.tmp2 - v.tmp1; v.VecSector=3; v.VecSector=(v.tmp2> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector; v.VecSector=(v.tmp3> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector; v.VecSector=(v.tmp1< 0)?(7-v.VecSector) :v.VecSector; if(v.VecSector==1 || v.VecSector==4) [ v.Ta= v.tmp2; v.Tb= v.tmp1-v.tmp3; v.Tc=-v.tmp2; ] else if(v.VecSector==2 || v.VecSector==5) [ v.Ta= v.tmp3+v.tmp2; v.Tb= v.tmp1; v.Tc=-v.tmp1; ] else [ v.Ta= v.tmp3; v.Tb=-v.tmp3; v.Tc=-(v.tmp1+v.tmp2); ] #endif // __SVGEN_H__ //-------------------------------------------------------------------------------- pwm脉冲输出程序参考F28335改写而成， //File name : F28M35xPWM.H #ifndef __F28M35X_PWM_H__ #define __F28M35X_PWM_H__ #include "f28M35xbmsk.h" #include "f28M35xdrvlib.h" #define PWM_INIT_STATE ( FREE_RUN_FLAG + PRDLD_IMMEDIATE + TIMER_CNT_UPDN + HSPCLKDIV_PRESCALE_X_1 + CLKDIV_PRESCALE_X_1 + PHSDIR_CNT_UP + CNTLD_DISABLE ) /*-----------Initialization constant for the F2833X Compare Control Register. LOADAMODE_ZRO-------*/ #define CMPCTL_INIT_STATE ( LOADAMODE_PRD + LOADBMODE_PRD + SHDWAMODE_SHADOW + SHDWBMODE_SHADOW ) /*-------------------------------------------------------------------Initialization constant for the F2833X Action Qualifier Output A Register. -------*/ #define AQCTLA_INIT_STATE ( CAU_CLEAR + CAD_SET ) /*---------------------------------------------------------------------------- Initialization constant for the F2833X Dead-Band Generator registers for PWM Generation. Sets up the dead band for PWM and sets up dead band values. ----------------------------------------------------------------------------*/ #define DBCTL_INIT_STATE (BP_ENABLE + POLSEL_ACTIVE_HI_CMP) #define DBCNT_INIT_STATE 200 // 200 counts = 2.5 usec (delay) (for TBCLK = SYSCLK/1) /*------------------------------------------------------------------- Initialization constant for the F2833X PWM Chopper Control register for PWM Generation. -------*/ #define PCCTL_INIT_STATE CHPEN_DISABLE /*------------------------------------------------------------------- Initialization constant for the F2833X Trip Zone Select Register -------*/ #define TZSEL_INIT_STATE ENABLE_TZ1_OST //DISABLE_TZSEL /*------------------------------------------------------------------- Initialization constant for the F2833X Trip Zone Control Register --------------------------------------------------------------------- #define TZCTL_INIT_STATE ( TZA_HI_Z + TZB_HI_Z + DCAEVT1_HI_Z + DCAEVT2_HI_Z + DCBEVT1_HI_Z + DCBEVT2_HI_Z ) /*------------------------------------------------------------------- Define the structure of the PWM Driver Object --------*/ typedef struct [ Uint16 PeriodMax; // Parameter: PWM Half-Period in CPU clock cycles (Q0) Uint16 HalfPerMax; // Parameter: Half of PeriodMax (Q0) Uint16 Deadband; // Parameter: PWM deadband in CPU clock cycles (Q0) _iq MfuncC1; // Input: EPWM1 A&B Duty cycle ratio (Q24) _iq MfuncC2; // Input: EPWM2 A&B Duty cycle ratio (Q24) _iq MfuncC3; // Input: EPWM3 A&B Duty cycle ratio (Q24) ] PWMGEN ; #define F28M35X_FC_PWM_GEN [ 3750, 1875, 100, 0x4000, 0x4000, 0x4000, #define PWMGEN_DEFAULTS F28M35X_FC_PWM_GEN #define PWM_MACRO(ch1,ch2,ch3,v) (*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC1)+ v.HalfPerMax; (*ePWM[ch2]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC2)+ v.HalfPerMax; (*ePWM[ch3]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC3)+ v.HalfPerMax; #endif 逆变输出波形如下： iparkI.Ds = _IQ(1); iparkI.Qs = _IQ(0); 直流端输入50.1VDC，交流侧空载引出 从结果可以看出，50.1VDC输入，17.9V线电压输出，相电压峰值为14.61VDC，远低于应该输出的比例28.76VDC.（28.76VDC的计算依据 50.1x310/540=28.76VDC） 逆变输出波形为 
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#define PWM_MACRO(ch1,ch2,ch3,v) (*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC1)+ v.HalfPerMax; (*ePWM[ch2]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC2)+ v.HalfPerMax; (*ePWM[ch3]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC3)+ v.HalfPerMax; 楼主能否解释一下解释一下这个PWM_MACRO()，谢谢！
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