发帖

[问答]

我使用LSM9DS1和STM32L433并得到奇怪的数据

2177 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用LSM9DS1和STM32L433并得到奇怪的数据。初始化代码： FIFO读取代码：谁能解释我做错了什么？以上来自于谷歌翻译以下为原文 I use LSM9DS1 with STM32L433 and get strange data. Initialization code: HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = CTRL_REG4; data = 0x38; //0b00111000 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = CTRL_REG5_XL; data = 0x38; //0b00111000 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = CTRL_REG1_G; data = 0x80; //0b01000000 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = FIFO_CTRL; data = 0xC0; //0b11000000 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = CTRL_REG9; data = 0x06; //0b00000110 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CS_M_GPIO_Port, CS_M_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = CTRL_REG1_M; data = 0xF8; //0b11111000 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_M_GPIO_Port, CS_M_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CS_M_GPIO_Port, CS_M_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = CTRL_REG3_M; data = 0x04; //0b00000100 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_M_GPIO_Port, CS_M_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CS_M_GPIO_Port, CS_M_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = CTRL_REG4_M; data = 0x0C; //0b00001100 HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &data, sizeof(address), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_M_GPIO_Port, CS_M_Pin, GPIO_PIN_SET); FIFO read code: { HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); uint8_t address = FIFO_SRC \| 0x80; uint8_t data; uint16_t gyro_temp[3]; uint16_t accel_temp[3]; uint8_t data_temp[2]; HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data, sizeof(data), 0x1000); HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_SET); uint8_t count = data & 0x1F; HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); address = OUT_X_L_G \| 0x80; HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &address, sizeof(address), 0x1000); for (uint8_t i = 0; i < count; i++) { HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[0], sizeof(data_temp[0]), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[1], sizeof(data_temp[1]), 0x1000); gyro_temp[0] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[0], sizeof(data_temp[0]), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[1], sizeof(data_temp[1]), 0x1000); gyro_temp[1] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[0], sizeof(data_temp[0]), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[1], sizeof(data_temp[1]), 0x1000); gyro_temp[2] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[0], sizeof(data_temp[0]), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[1], sizeof(data_temp[1]), 0x1000); accel_temp[0] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[0], sizeof(data_temp[0]), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[1], sizeof(data_temp[1]), 0x1000); accel_temp[1] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[0], sizeof(data_temp[0]), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[1], sizeof(data_temp[1]), 0x1000); accel_temp[2] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]); uint8_t sym_count = sprintf(wtext, "%u;%u;%u;%u;%u;%u;rn", accel_temp[0], accel_temp[1], accel_temp[2], gyro_temp[0], gyro_temp[1], gyro_temp[2]); f_write(&file, wtext, sym_count+1 , (void *)&wbytes); } HAL_GPIO_WritePin(CS_A_G_GPIO_Port, CS_A_G_Pin, GPIO_PIN_SET); } Can someone explain what I'm doing wrong? 0
2018-9-25 17:33:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报郑盼相关推荐 • LSM9DS1传感器与STM32L4控制器怎么配合使用 1934 • 为什么LSM9DS1会无法更改FIFO模式？ 969 • LSM9DS1 FIFO行为 2012 • 使用LSM9DS1等集成传感器的优点是什么？ 2429 • 无法使用LSM9DS1上的罗盘进行倾斜补偿 2439 • LSM9DS1的磁均方根噪声是多少？ 1180 • lsm9ds1如何自检 1722 • 请问LSM9DS1方向用户方向选择是什么意思 2456 • LSM6DS3/LSM9DS1融合参考码哪里可以获得 2430 • 是否可以在LSM9DS1传感器上进行包覆成型？ 2501 8个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 解释需要更多信息...... 有什么奇怪的数据？以上来自于谷歌翻译以下为原文 interpretation needs more information... what is strange about the data ?

2018-9-25 17:47:51 评论举报李郝荫

答案对人有帮助，有参考价值 0 在所有通道上，数据从0跳到~60000，尽管加速度计处于静止状态。例如，陀螺的X轴：以上来自于谷歌翻译以下为原文 On all channels, data jumps from 0 to ~ 60000, although the accelerometer is at rest. For example, X axys of gyro:

2018-9-25 18:04:23 评论举报郑盼

答案对人有帮助，有参考价值 0 OOO，你有负数 +和 - 0 喜欢这个： 5,4,3,2,1,0,0xffff，0xfffe这些是接近零的负数我今天正在研究LIS3DE，相同的负数以上来自于谷歌翻译以下为原文 ooo, you have negative numbers + and - 0 like this: 5,4,3,2,1,0,0xffff,0xfffe these are negative numbers just next to zero I am working on the LIS3DE today, same negative numbers

2018-9-25 18:14:37 评论举报李郝荫

答案对人有帮助，有参考价值 0 好吧，如果我们考虑到负值，那么幅度仍然很大（尽管加速度计是静止的）以上来自于谷歌翻译以下为原文 Well, if we take into account the negative values, then the amplitudes are still large (although the accelerometer is stationary)

2018-9-25 18:28:18 评论举报郑盼

答案对人有帮助，有参考价值 0 你有交换的字节吗？我用这个代码以上来自于谷歌翻译以下为原文 do you have the bytes swapped ? i use this code ReadACC[0] = (int8_t)readLis3DEByte(OutX) & 0xFF; ReadACC[1] = (int8_t)readLis3DEByte(OutY) & 0xFF; ReadACC[2] = (int8_t)readLis3DEByte(OutZ) & 0xFF; int8_t readLis3DEByte(char address) { address &= 0x3F; // 6bit address address += 0x80; // Read address += 0x40; // Auto Increment HAL_GPIO_WritePin(LIS3DE_nSS_GPIO_Port, LIS3DE_nSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); transfer(address); char dummyByte = 0; char RxSPI = transfer_receive(dummyByte); HAL_GPIO_WritePin(LIS3DE_nSS_GPIO_Port, LIS3DE_nSS_Pin, GPIO_PIN_SET); return RxSPI; } void transfer(unsigned short data) { // Clear_SPI1_nSS_Out(); char RxSPI; //read SPI SR register; int32_t readSPI_SR = hspi1.Instance->SR; while (!(hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_TXE)) ; ((__IO uint8_t )&hspi1.Instance->DR) = data; while (!(hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_TXE)) ; while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_BSY)) ; while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE)) RxSPI = hspi1.Instance->DR + readSPI_SR; // read Rx byte and discard, only clearing the buffer // Set_SPI1_nSS_Out(); } char transfer_receive(unsigned short data) { char RxSPI; // Clear_SPI1_nSS_Out(); while(!(hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_TXE)) ; while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE)) // load all the bytes received, only keep the last one RxSPI = hspi1.Instance->DR; //empty fifo ((__IO uint8_t )&hspi1.Instance->DR) = data; // force the SPI to transceive 8 bit while(!(hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_TXE)) // wait to transmitter double buffer to shift into transmitter ; while ((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_BSY)) ; // wait for data to shift out of the processor pins while((hspi1.Instance->SR & SPI_FLAG_RXNE)) // load all the bytes received, only keep the last one RxSPI = hspi1.Instance->DR; // we only want the last byte // Set_SPI1_nSS_Out(); return RxSPI; }

2018-9-25 18:43:50 评论举报李郝荫

答案对人有帮助，有参考价值 0 你有嘈杂的电源吗？以上来自于谷歌翻译以下为原文 do you have a noisy power supply ?

2018-9-25 18:53:44 评论举报李郝荫

答案对人有帮助，有参考价值 0 我读取Lo和Hi字节并将其转换为int16：以上来自于谷歌翻译以下为原文 I read Lo and Hi bytes and convert it to int16: HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[0], sizeof(data_temp[0]), 0x1000); HAL_SPI_Receive(&hspi1, &data_temp[1], sizeof(data_temp[1]), 0x1000); gyro_temp[0] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]);

2018-9-25 19:08:28 评论举报郑盼

答案对人有帮助，有参考价值 0 我看不到价值观，所以我该怎么帮助...... 你确定价值没有逆转吗？以上来自于谷歌翻译以下为原文 I cant see the values, so how can I help... are you sure the value are not reversed ? gyro_temp[0] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[1] << 8) \| data_temp[0]); or gyro_temp[0] = (int16_t) (((int16_t)data_temp[0] << 8) \| data_temp[1]);

2018-9-25 19:20:20 评论举报李郝荫

只有小组成员才能发言，加入小组>>

ST意法半导体

1258个成员聚集在这个小组

精选推荐

stm32mp157的异核通信的rpmsg_sdb的m4固件和a7驱动该如何编写？

1453 浏览 0 评论
stm32f103用freertos对一个采样率为1kHz的传感器，进行采样，数据出差

1502 浏览 0 评论
请教：在使用UDE STK时，单片机使用SPC560D30L1，在配置文件怎么设置或选择？里面只有SPC560D40的选项

3649 浏览 1 评论
如何确定推荐的滤波器元件是X2电容和共模输入电抗器？

3842 浏览 1 评论
请问是否有通过UART连接的两个微处理器之间实现双向值交换的方法？

2461 浏览 1 评论

最新话题

热门话题

STM32H7打开DCache后，出现了串口接收信息为空的现象，是哪里出了问题？

727浏览 5评论
用NANO STM32F103RBT6的开发板烧录不了是哪里出了问题？

663浏览 5评论
stm32g431rbt怎么显示汉字？

710浏览 5评论
外部中断触发类型为双边沿触发，进入中断回调后有什么办法判断该边沿是上升沿还是下降沿？

941浏览 5评论
STM32L071CBT6低温环境下无法正常工作是什么原因引起的？

745浏览 5评论

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回 ST意法半导体

回复

关闭

站长推荐 /9

快速回复 返回顶部 返回列表

- 厂商专区: 飞凌嵌入式

瑞萨单片机论坛

米尔电子

Aigtek安泰电子

斯丹麦德电子

芯佰微电子

其利天下技术小组

道生物联技术社区

视美泰

FCom富士晶振

大大通

合众恒跃

进迭时空

RT-Thread论坛

EASY-EAI灵眸科技

- 技术社区: 张飞电子技术社区

KaihongOS技术社区

FPGA开发者技术社区

RISC-V MCU技术社区

HarmonyOS技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

+ 元器件搜索引擎: 元器件搜索引擎

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航