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3相BLDC，带有3个霍尔传感器，120度，2极对 下图显示了这种情况： 
我在微处理器的XOR模式下设置了一个定时器。PSC为[19 - 1]，计数器周期为[10000 - 1]，而定时器时钟为80MHz。 我的电机最高转速为3000RPM。 计时器设置为XOR模式，每次转换都会生成一个事件。根据STM32F407参考手册，在这种模式下，每次转换都会将CCR寄存器复位为0.这意味着如果我将该寄存器加6次，我应该得到一个完整的“电气旋转”或半个“物理旋转”，因为电机是2极对。 我的问题： 我刚刚随机选择了计时器PSC和计数器周期的数字......这些数字将如何影响我的测量？例如，这些数字可以覆盖1到3000 RPM的速度吗？我在XOR ISR中有以下代码......这段代码有意义吗？
这里，速度（假设我的代码是正确的，应该为整个霍尔传感器的时间段加上定时器值）。然后我将通过将频率转换为时间并将其转换为RPM，并因为极对而乘以2。 它是否正确？
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7个回答
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能提供一下微控制器是什么吗?有数百种不同的STM32，有许多不同的外设和ARM内核。至少有10种不同的产品系列（STM32F0，STM32F1，STM32F2，STM32F3，STM32F4，STM32F7，STM32H7，STM32L0，STM32L1，STM32L4）
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我不认为具体的芯片在这里是相关的...因为大多数STM32芯片共享相同的定时器结构，而楼主的问题是一般知识，无论微控制器如何
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定时器肯定是相似的，但是如果我们确实知道它是F1还是L0还是其他什么都不会受到伤害。
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我阅读了代码，我有一些疑问，你是否尝试测量每个XORed脉冲之间的时间？我想这void XOR_ISR()将在每个脉冲的向上边缘被调用。这应该是相当简单的，例如：
void XOR_ISR(){ long time = TIM4->CCR1; int rpm = 10/time; // 60 * 1/(time*6) } 我会添加一个移动平均计算器来平滑测量结果。 上限：最大运行速度为3000RPM时，车轮每秒转动3000/60 = 50次。由于车轮上总共有6个极，这意味着每6次ISR称为完全旋转。这意味着每秒脉冲50 * 6 = 300次。或者每1.6毫秒一个脉冲。看到你的定时器时钟以80MHz运行，每个脉冲计数到66640。这将提供非常准确的高速读数。 下限：然而，它可能使较低速度的读数更复杂一些。假设车轮以10 RPM的转速旋转。这导致每秒10/60 * 6 = 1个脉冲。这意味着每个脉冲计时器将计数到80 000 000。正如@Harry所说，这只适用于long5位备用变量。 我的想法：以80 MHz运行计时器有点矫枉过正。我会稍微降低时钟频率，以便在非常低的RPM下使测量更加稳健。但这一切都取决于你想要测量的最小RPM。10RPM？1RPM？0.1RPM？你需要确保您的计数器不会溢出。 准确度：最大的测量误差可以在最多一半的定时器周期内消失。这将是1 / 80MHz / 2 = 6.25ns。在最大RPM为3000RPM时，这将导致6.25ns / 1.6ms = 0.00036％的误差。这是0.11RPM RPM的错误。这对大多数应用程序非常有用。 我希望这有帮助！如果有人发现我的数学问题，请告诉我 |
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log2（80000000）大约是26.25，所以一个长32位的数字实际上可以保留5位备用
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大多数控制器都有16位计数器...所以“66640”会溢出。
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