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永磁同步电机例程HVPM_Sensored中lsw变量设置及初始定位

2018-9-11 10:14:56 5135 同步电机变量

0 以Level4为例 1.请问这里面的lsw变量的三个状态0、1、2是调试的时候通过变量窗口改变的吗？因为在代码中没有找到哪里改变lsw变量的值，都是用lsw的值来做判断 2.从level4理解，永磁电机的初始定位过程是先设置lsw为0，给定pi_id.Ref = _IQ(0.05)，使永磁机运行至电器零点，然后再将lsw通过变量窗口改变为其他值，继续后续的代码运行，是这样的吗？也就是说当lsw = 0时，电机会动一下，运行至电气零点，对吗？可是我调试的时候是这样做的，lsw=0维持一定时间，在这期间，pi_id.Ref给定一定数值，变换角度设定为0，电机并没有动；持续一段时间后，解除lsw = 0的状态，pi_id.Ref = 0，这个时候电机轴动了一下，运行至电气零点，之后正常运行起来。请问这是为什么呢？先给D轴加一定的励磁并且持续一段时间之后将励磁给定设定为0 电机就会运行到电气零点目前看到的是这样的现象不太理解为什么是这样呢感觉怎们是反了呢觉得应该是代码运行以后电机会马上运行到电气零点持续一段代码里设定的时间后再运行正常的矢量控制 0
2018-9-11 10:14:56　　 1 评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于增量光电编码器永磁同步电机初始定位研究 10 • HVPM_Sensored中编码器角度校准CalibratedAngle 5898 • 永磁同步电机转子初始位置检测及启动策略 30 • 永磁同步电机初始位置检测方法 29 • 永磁同步电机耐用吗永磁同步电机寿命 9497 • 永磁同步电机的结构永磁同步电机的特点 4325 • 永磁同步电机永磁同步电机厂家排名 37092 • 永磁同步电机是什么 1 • 永磁同步电机的特点永磁同步电机和交流同步电机区别 10478 • 永磁同步电机原理及应用案例 18952 1 条评论李傲霜 2019-4-22 22:55 请教楼主lsw=0,1,2分别表示什么状态？下面这段程序实现什么功能？ if (motor->lsw == 0) { // during alignment, assign the current shaft position as initial position v->QPOSCNT = 0; v->QCLR.bit.IEL = 1; // Reset position cnt for QEP } // end if (motor->lsw=0) // **************************************************************************** // Detect calibration angle and call the QEP module // ************************************************************************** // for once the QEP index pulse is found, go to lsw=2 if(motor->lsw==1) { if (v->QFLG.bit.IEL == 1) // Check the index occurrence { motor->qep.CalibratedAngle=v->QPOSILAT; v->QPOSINIT = v->QPOSILAT; v->QEPCTL.bit.IEI = IEI_RISING; motor->lsw=2; } // Keep the latched pos（保持锁定位置）. at the first index } if (motor->lsw!=0) { QEP_MACRO(v,motor->qep); } 赞回复举报 2 个讨论**

0 1.请问这里面的lsw变量的三个状态0、1、2是调试的时候通过变量窗口改变的吗？因为在代码中没有找到哪里改变lsw变量的值，都是用lsw的值来做判断调试的时候，需要在watch window里面去设置。 2.从level4理解，永磁电机的初始定位过程是先设置lsw为0，给定pi_id.Ref = _IQ(0.05)，使永磁机运行至电器零点，然后再将lsw通过变量窗口改变为其他值，继续后续的代码运行，是这样的吗？是直流定位的过程。 Young Hu

2018-9-11 10:27:01 评论举报 1^# 陈飞

0 Arttronix 发表于 2018-9-11 13:03 1.请问这里面的lsw变量的三个状态0、1、2是调试的时候通过变量窗口改变的吗？因为在代码中没有找到哪里改变lsw变量的值，都是用lsw的值来做判断调试的时候，需要在watch window里面去设置。您好第一个问题接受您的回答第二个问题,是我调试时理解的有问题,由于offsetISR占用的时间较长,lock转子的时间相对短一些,造成了我理解上的偏差.通过加长lock时间,看到了清晰的定位过程. 感谢您的帮助.

2018-9-11 10:41:50 1 评论举报 2^# 陈可 1 条评论 Sarah1993 2019-12-23 17:31 您好，请问l您ock加了多长时间？赞回复举报

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