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官方有STM32 cube可以生成代码
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找例程，理解例程后就可以自己按需要修改了
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可以先找到相关芯片的官方代码，，然后根据平时学习的经验来修改或者参考，，实在不行就去网上看看有没有别人开发过的案例或者视频
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