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利用STM32的SPI2作为从设备，想中断接收数据，一直没调通。 现在使这样的，再主函数while(1)循环前，调用一次 HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *)&spi2RecvBuff[0],2); 主循环里，现在基本清空了。SPI的接收回调函数里，通过串口发送一组数据，然后再调用 HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *)&spi2RecvBuff[0],2); 想通过这种方法，使SPI2一直处于中断接收使能状态。 结果串口一直没有数据发送过来。用示波器测量SCK和MOSI，是有波形的，和主设备发过来的数据一致。 然后将以上的接收中断函数改成，发送中断函数，使设备不停的发送。 结果测量SCK和MISO，有对应波形，串口也有数据发过来。 是不是调用中断接收函数，还需要做些其他操作？ 主函数部分： 
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34个回答
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我推测你的逻辑是这样的：收到第一个字节判断是否是包头，是的话继续读取一定长度的数据作为数据包的长度，然后接收一定长度的数据，最后还有检验位和结束位。这样的话，你觉得DMA不好处理 |
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逻辑是这样的，但接收了一帧的同时，也要发送一帧出去。所以我觉得需要在接收的时候做处理，而不是接收完一堆数据后再处理。所以我觉得用DMA方式的话，无从下手。
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楼主要养成追踪代码的习惯啊，在HAL_SPI_Receive_IT函数中调用了__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR))开中断 -> hspi->RxISR = SPI_RxISR_8BIT; 连接接收指针函数 -> 追踪这个指针函数发现在接收完成后调用了 SPI_CloseRx_ISR(hspi); -> 再追踪 SPI_CloseRx_ISR(hspi);函数，发现这个函数 __HAL_SPI_DISABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR));此时此刻我相信你已经明白为啥每次只能中断1次了。好了这下你也应该知道怎么改了吧
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5616asaqwq 发表于 2018-8-23 14:57 后来改成类似于库函数那样的操作了。 在串口接收的时候也遇到了类似的问题，不确定原因是否一样。当时想串口中断接收1个数据，然后在接收完成回调函数里再次打开中断接收。实际调试的时候，只能接收到第一个数据，然后就溢出错误了。原因应该是数据间隔太短，用HAL中断方式来不及处理这个字节下个字节就来到了，从而造成数据溢出。 现在回头想想，SPI这里可能也是由于这个问题。 串口那里，最后用的DMA+空闲中断解决了，参考论坛里的例子。 |
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谦谦三君子 发表于 2018-8-23 15:36 对，串口也是这样处理的，不过你说的溢出错误我没遇到过，最大使用过115200没出错，虽然HAL库的效率确实低了点，但是对于强大m3核的处理器来说这点延迟不影响的 |
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谦谦三君子 发表于 2018-8-23 15:36 SPI 貌似没有空闲中断啊 ？？ |
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楼主你好，请问你最后怎么解决的？您的帖子我看了好几遍，还是没明白怎么解决的！太郁闷了，一直头疼这个问题！
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本帖最后由 any012 于 2017-7-24 14:12 编辑 用HAL库的话，用中断方式接收的话，在中断函数里做太多的判断或其它操作，有可能还没处理完下个数据就来了，结果造成接收数据溢出错误，从而无法继续下去。 当时我改成类似于标准库那样的操作了，就是用那些带__前缀的宏和函数去实现的，挺麻烦的，不过总算能即使处理完数据。 现在想想，可以在错误处理回掉函数里做错误处理，重启SPI接收也许能解决这个问题。 后来我又重做了一般这个程序，改用DMA方式接收。由于我这个板子有个特点，相当于有个类似于片选的信号过来，我就在片选信号有效的那个沿，调用DMA接收函数，接收固定长度。接收完成回调函数里再对数据进行判断处理。 不过也有问题，又干扰时数据错位后就会一直错位。我试着在片选信号无效的那个沿，重新初始化SPI。有一点效果，但偶尔还是出错。 |
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首先非常感谢楼主的精心回复，没想到一年前的帖子楼主也能及时回复，真是什么感谢。我现在不开启接收中断模式，直接HAL_SPI_Receive()读，不过也同样遇到接收数据错位问题。就是在重启主机或从机后，接收数据偶尔会发生右移移位的问题。我怀疑是我的从机Cs信号没起作用，一直是低电平信号。可能是我没有很好理解透彻NSS的作用吧。
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今天测试了一下，个人认为 1：从机在接收主机发来数据之前，从机应先与主机开机，从机开机后一段时间，主机在开机，可避免接收数据错位问题。2：接收数据过程中，若有一方关机了，再次再次开机后，会偶尔存在接收数据存在错位现象。这种情况下，应将两方都关机，重复情况1操作，这样就可以避免接收数据错位现象。 具体怎么从根本上解决接收数据错位问题，我还在苦恼中，哎呀。。。。。。。。。。。。
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请叫我杰西卡 发表于 2018-8-23 16:54 谢谢你的总结。 也做过这样的实验，接收数据错误后，在spi错误处理回调函数里，软件复位单片机。但总觉得复位单片机不是太好的办法。能在合适的时候只复位SPI就好了，不过我重新初始化SPI，感觉仍是会出现错位的现象。 |
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谦谦三君子 发表于 2018-8-23 17:00 在搜问题的时候 看到了好多楼主发的帖子 感觉跟我遇到的问题类似。。请问你现在解决了么 我在while（1）前调用了HAL_SPI_Receive_IT while(1)里为空。。然后在回调函数了再次调用了中断接收。。我用示波器测过片选 SCK 是对的。。但是接收到的信号时钟是0。。请问你知道这是怎么回事么 |
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