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请问tm4c123g用串口控制pwm的输出这个程序有什么问题，串口和pwm毫无变化

2018-8-16 07:04:42 2966 TM4C123G PWM

0 求大神帮我看看，调了一个晚上，，串口和pwm毫无变化。。。 #include #include #include #include "inc/hw_memmap.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/systick.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "driverlib/rom.h" #include "inc/hw_ints.h" #include "inc/hw_memmap.h" uint16_t cThisChar; int right,left; void Inituart(void) [ ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX); GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX); ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 \| GPIO_PIN_1); ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200, (UART_CONFIG_WLEN_8 \| UART_CONFIG_STOP_ONE \| UART_CONFIG_PAR_NONE)); ROM_UARTEnable(UART0_BASE); ROM_IntMasterEnable(); ROM_UARTIntStatus(UART0_BASE, true); ROM_UARTFIFODisable(UART0_BASE); ROM_IntEnable(INT_UART0); ROM_UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX \| UART_INT_RT); ] int PWMInit (void) [ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_M0PWM2); GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_M0PWM3); GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4\|GPIO_PIN_5); PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_1, PWM_GEN_MODE_DOWN \| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC); PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_1,100); PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2, 100); PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_3, 100); PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_2_BIT\| PWM_OUT_3_BIT, true); PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1); return(0); ] int cthischarconfigue() [ if( cThisChar=='e') [ right=100; left=100; ] else if(cThisChar=='d') [ left=0; right=0; ] else if(cThisChar=='f') [ if(left>=right) [ if(left<=50) [ do [ left++; right--; ] while((left-right>=25)&&(right==0)); if(left-right<20) [ right=20; left=20; do [ left++; right--; ] while(left-right>=25); ] ] else [ left=50; right=50; do [ left++; right--; ] while(left-right>=25); ] ] ] else if(cThisChar=='s') [ if(right>=left) [ if(right<=50) [ do [ left--; right++; ] while((right-left>=25)&&(left==0)); if(right-left<20) [ left=20; right=20; do [ right++; left--; ] while(right-left>=25); ] ] else [ right=50; left=50; do [ left--; right++; ] while(left-right>=25); ] ] ] return 0; ] int UART0IntHandler(void) [ uint32_t ui32Status; ui32Status = ROM_UARTIntStatus(UART2_BASE, true); ROM_UARTIntClear(UART2_BASE, ui32Status); ROM_UARTIntDisable(UART0_BASE, UART_INT_RX \| UART_INT_RT); PWMGenDisable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1 ); PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_2_BIT\| PWM_OUT_3_BIT, false); while(true!=ROM_UARTCharsAvail(UART0_BASE)); cThisChar=UARTCharGet(UART0_BASE); UARTCharPut(UART0_BASE, cThisChar); cthischarconfigue(); PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2, right); PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_3, left); PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_2_BIT\| PWM_OUT_3_BIT, true); PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1); ROM_UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX \| UART_INT_RT); return 0; ] int main(void) [ ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 \| SYSCTL_USE_OSC \| SYSCTL_OSC_MAIN \| SYSCTL_XTAL_16MHZ); Inituart(); PWMInit (); while(1); ] 0
2018-8-16 07:04:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • TM4C123G学习笔记（4）——串口UART 22 • 请问TM4C123G有can总线吗？ 4056 • 为什么TM4C123G PF0管脚不能输出PWM？ 1541 • TM4C123G求助 7578 • TM4C123g在使用PWM例程时头文件处出错打不开 2410 • 关于TM4C123G产生PWM信号驱动电机 2706 • 请问这个tm4c1230h6pm的PWM程序有什么问题 1691 • TM4C123GXL PWM没有输出程序如下请问哪里配置有问题？ 2174 • 求TM4C123G的驱动 2884 • Keil下TM4c123G的printf打到串口0没有数据 1419 16 个讨论

0 这麽长的程序，楼主先回答我问题 1.串口是否单独调试OK 2.PwM是否单独调试OK 3.你自己判断是串口的问题，还是pwm的问题

2018-8-16 07:11:33 评论举报 1^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 07:11 这麽长的程序，楼主先回答我问题 1.串口是否单独调试OK 2.PwM是否单独调试OK 已调试成功。。。在串口中断配置出了点毛病。。

2018-8-16 07:19:15 评论举报 2^# 程家文

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 07:11 这麽长的程序，楼主先回答我问题 1.串口是否单独调试OK 2.PwM是否单独调试OK 已调试成功。。在串口中断配置上出了点毛病

2018-8-16 07:36:23 评论举报 3^# 程家文

0 肥肥飞飞发表于 2018-8-16 07:19 已调试成功。。。在串口中断配置出了点毛病。。对呀，你需要这样定点调试每个模块，然后合并，一揽子发上程序，你也找不到问题的

2018-8-16 07:48:12 评论举报 4^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 07:48 对呀，你需要这样定点调试每个模块，然后合并，一揽子发上程序，你也找不到问题的对。。我着个试了一下。。才跳出的

2018-8-16 07:58:40 评论举报 5^# 程家文

0 肥肥飞飞发表于 2018-8-16 07:58 对。。我着个试了一下。。才跳出的串口的中断，是有例程的，可以参考官方的例程

2018-8-16 08:15:54 评论举报 6^# 韦明

0 肥肥飞飞发表于 2018-8-16 07:58 对。。我着个试了一下。。才跳出的给你个串口中断的例程看看 //UART实验程序解析//头文件#include #include #include "inc/hw_ints.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "inc/hw_types.h"#include "driverlib/debug.h"#include "driverlib/fpu.h"#include "driverlib/gpio.h"#include "driverlib/interrupt.h"#include "driverlib/sysctl.h"#include "driverlib/uart.h"#include "driverlib/rom.h"#include "driverlib/pin_map.h"//串口接收中断服务程序void UARTIntHandler(void)[ ui32 ulStatus; //获取中断状态 ulStatus = ROM_UARTIntStatus(UART0_BASE, true); //清除中断标志 ROM_UARTIntClear(UART0_BASE, ulStatus); //直到串口FIFO中没有数据时才退出循环 while(ROM_UARTCharsAvail(UART0_BASE)) [ //读串口接收的字符并回发 ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, ROM_UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE)); ] ]//串口发送函数void UARTSend(const ui8 pucBuffer, ui32 ulCount)[ while(ulCount--) [ //将要发送的字符写进UART ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, pucBuffer++); ]]int main(void)[ //使能FPU FPUEnable(); FPULazyStackingEnable(); //设置时钟直接使用外部晶振 ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 \| SYSCTL_USE_OSC \| SYSCTL_OSC_MAIN \| SYSCTL_XTAL_16MHZ); //使能用到的外设 ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); //配置PA0和PA1为串口0引脚 ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 \| GPIO_PIN_1); //使能中断 ROM_IntMasterEnable(); //配置UART0为115200,8-N-1 ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 115200, (UART_CONFIG_WLEN_8 \| UART_CONFIG_STOP_ONE \| UART_CONFIG_PAR_NONE)); //使能串口中断 ROM_IntEnable(INT_UART0); ROM_UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX \| UART_INT_RT); //发送提示信息 UARTSend((ui8 *)"Enter text: r", 13); while(1) [ ] ]

2018-8-16 08:30:05 评论举报 7^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 08:30 给你个串口中断的例程看看 //UART实验程序解析//头文件#include <stdint.h>#include <stdbool.h>#include "inc/hw_ints.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "inc/hw_types.h"#include "driverlib/debug.h"#include "driverlib/fpu.h"#include "driverlib/gpio.h"#include "driverlib/interrupt.h"#include "driverlib/sy ... 谢谢。。。。要得就是这个。。。。请问你那还有没有关于ADC操作的程序啊。。。。帮帮我。。

2018-8-16 08:48:03 评论举报 8^# 程家文

0 肥肥飞飞发表于 2018-8-16 08:48 谢谢。。。。要得就是这个。。。。请问你那还有没有关于ADC操作的程序啊。。。。帮帮我。。 //模数转换器实验程序解析//头文件#include #include #include "inc/hw_types.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "driverlib/fpu.h"#include "driverlib/sysctl.h"#include "driverlib/rom.h"#include "driverlib/pin_map.h"#include "grlib/grlib.h"#include "drivers/cfal96x64x16.h"#include "driverlib/gpio.h"#include "driverlib/adc.h"#include "inc/hw_gpio.h"int main(void)[ tContext sContext; tRectangle sRect; ui32 ulADC0_Value; ui8 ulADC0_v[8]; ui32 i,j; const char chars[16]=["0123456789ABCDEF"]; //使能FPU FPUEnable(); FPULazyStackingEnable(); //设置系统时钟为50MHz (400/2/4=50) ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 \| SYSCTL_USE_PLL \| SYSCTL_XTAL_16MHZ \| SYSCTL_OSC_MAIN); //初始化ADC0/PE3 ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); ROM_GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3); //设置ADC参考电压为外部3V ROM_ADCReferenceSet(ADC0_BASE, ADC_REF_EXT_3V); //配置ADC采集序列 ROM_ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0); ROM_ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0 \| ADC_CTL_END \| ADC_CTL_IE); //使能ADC采集序列 ROM_ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 0); ROM_ADCIntClear(ADC0_BASE, 0); ROM_ADCIntEnable(ADC0_BASE, 0); //初始化显示模块 CFAL96x64x16Init(); GrContextInit(&sContext, &g_sCFAL96x64x16); while(1) [ //触发采集 ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 0); //等待采集结束 while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 0, false)) ; //获取采集结果 ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, &ulADC0_Value); //将采集结果从32位无符号数转化为char i=28; for(j=0;j<8;j++) [ ulADC0_v[j]=chars[(ulADC0_Value>>i)&0xf]; i-=4; ] //延时 SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 12); //屏幕的上面24行填充蓝色覆盖上次的显示结果 sRect.i16XMin = 0; sRect.i16YMin = 0; sRect.i16XMax = GrContextDpyWidthGet(&sContext) - 1; sRect.i16YMax = 23; GrContextForegroundSet(&sContext, ClrDarkKhaki); GrRectFill(&sContext, &sRect); //在颜色块的边缘放置白框 GrContextForegroundSet(&sContext, ClrWhite); GrRectDraw(&sContext, &sRect); //显示工程名称和采集结果 GrContextFontSet(&sContext, g_psFontCm12); GrStringDrawCentered(&sContext, ulADC0_v, 8, GrContextDpyWidthGet(&sContext) / 2, 10, 0); GrStringDrawCentered(&sContext, "ADC Results", -1, GrContextDpyWidthGet(&sContext) / 2, ((GrContextDpyHeightGet(&sContext) - 24) / 2) + 24, 0); //更新显示 GrFlush(&sContext); ]]重点看AD的配置

2018-8-16 08:53:04 评论举报 9^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 08:53 //模数转换器实验程序解析//头文件#include <stdint.h>#include <stdbool.h>#include "inc/hw_types.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "driverlib/fpu.h"#include "driverlib/sysctl.h"#include "driverlib/rom.h"#include "driverlib/pin_map.h"#include "grlib/grlib.h"#include "drivers/cfal96x64x16.h"#include ... 多谢。。。你人真好。。。。

2018-8-16 09:08:14 评论举报 10^# 程家文

0 肥肥飞飞发表于 2018-8-16 09:08 多谢。。。你人真好。。。。哈哈，客气了

2018-8-16 09:27:16 评论举报 11^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 08:30 给你个串口中断的例程看看 //UART实验程序解析//头文件#include <stdint.h>#include <stdbool.h>#include "inc/hw_ints.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "inc/hw_types.h"#include "driverlib/debug.h"#include "driverlib/fpu.h"#include "driverlib/gpio.h"#include "driverlib/interrupt.h"#include "driverlib/sy ... 编译的时候使能串口中断：ROM_IntEnable( INT_UART0 ); 报错。

2018-8-16 09:41:19 评论举报 12^# 余彦

0 hu_wfllllllllfl 发表于 2018-8-16 09:41 编译的时候使能串口中断：ROM_IntEnable( INT_UART0 ); 报错。这个INT_UART0的定义应该在inc/hw_ints.h中定义的，你包含这个头文件了没有

2018-8-16 09:49:53 评论举报 13^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 09:49 这个INT_UART0的定义应该在inc/hw_ints.h中定义的，你包含这个头文件了没有包含了的。遇到过这种情况，调用了头文件，还是会出现找不到定义。比如说调用GPIO_PA0_U0RX，已经包含了"driverlib/pin_map.h"但还是会报undefined的错误。调用路径都是对的。

2018-8-16 10:07:23 评论举报 14^# 余彦

0 hu_wfllllllllfl 发表于 2018-8-16 10:07 包含了的。遇到过这种情况，调用了头文件，还是会出现找不到定义。比如说调用GPIO_PA0_U0RX，已经包含了"driverlib/pin_map.h"但还是会报undefined的错误。调用路径都是对的。比如下面的程序 #ifdef PART_TM4C1230C3PM#define GPIO_PA0_U0RX 0x00000001#define GPIO_PA1_U0TX 0x00000401要使用GPIO_PA0_U0RX，必须宏定义PART_TM4C1230C3PM,你应该是这个没有宏定义，在下面这里进行宏定义

2018-8-16 10:16:54 评论举报 15^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2018-8-16 10:16 比如下面的程序 #ifdef PART_TM4C1230C3PM#define GPIO_PA0_U0RX 0x00000001#define GPIO_PA1_U0TX 0x00000401要使用GPIO_PA0_U0RX，必须宏定义PART_TM4C1230C3PM,你应该是这个没有宏定义，在下面这里进行宏定义谢谢！可行！

2018-8-16 10:34:00 评论举报 16^# 余彦

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