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开发坏境:CCSv5.5 程序功能:利用PWM模块产生四路方波 程序说明: PB4PB5PD0PD1产生四个PWM方波 * * PB4=M0PWM2 * PB5=M0PWM3 * PD0=M0PWM6 * PD1=M0PWM7 ********************************************/ #include #include #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "driverlib/fpu.h" #include "driverlib/pin_map.h" //#define GPIO_PB6_M0PWM0 0x00011804 //#define GPIO_PB7_M0PWM1 0x00011C04 int main (void) [ //使能FPU FPUEnable(); FPULazyStackingEnable(); //设置系统时钟为80MHz SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 |SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ); //使能PWM0模块 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0); //使能PWM0和PWM1输出所在GPIO SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); //配置PH0/PH1为PWM功能 GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4); GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5); GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0); GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1); GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_M0PWM2); //#define GPIO_PB6_M0PWM0 0x00011804 GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_M0PWM3); //#define GPIO_PB7_M0PWM1 0x00011C04 GPIOPinConfigure(GPIO_PD0_M0PWM6); GPIOPinConfigure(GPIO_PD1_M0PWM7); // PWM时钟配置:不分频 SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); //配置PWM发生器0:加减计数,不同步 PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC); //设置PWM发生器1的频率,时钟频率/PWM分频数/n,80M/1/800=100KHZ PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 800); //设置PWM0/PWM1输出的脉冲宽度 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 400);//50%占空比 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_1, 200);//25%占空比 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2, 200);//25%占空比 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_3, 200);//25%占空比 //使能PWM0和PWM1的输出 PWMOutputState(PWM0_BASE, (PWM_OUT_0_BIT |PWM_OUT_1_BIT), true); PWMOutputState(PWM0_BASE, (PWM_OUT_2_BIT |PWM_OUT_3_BIT), true); //使能PWM发生器 PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0); while(1); ] 上面代码中: GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_M0PWM2); //#define GPIO_PB6_M0PWM0 0x00011804 GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_M0PWM3); //#define GPIO_PB7_M0PWM1 0x00011C04 GPIOPinConfigure(GPIO_PD0_M0PWM6); GPIOPinConfigure(GPIO_PD1_M0PWM7); 这四句会报错 "../main.c", line 50: error #20: identifier "GPIO_PB4_M0PWM2" is undefined "../main.c", line 51: error #20: identifier "GPIO_PB5_M0PWM3" is undefined "../main.c", line 52: error #20: identifier "GPIO_PD0_M0PWM6" is undefined "../main.c", line 53: error #20: identifier "GPIO_PD1_M0PWM7" is undefined 4 errors detected in the compilation of "../main.c". |
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