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精确点的 就用定时器做
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微妙级别的延时肯定要使用定时器了,F030为48M主频,48分频后频率为1MHz,周期为1微妙,使用定时器记录这个脉冲,假设需要延时10us,这里记录10次后产生中断,即可达到10us延时。
详细文档本论坛有相关文章提供 http://www.stmcu.org/module/forum/thread-606245-1-1.html |
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用系统滴答也可以
INT16U g_uwDelayTime_ms = 0; static INT8U g_ubMultiple_us = 0; static INT16U g_uwMultiple_ms = 0; void Delay(INT16U mTime) { g_uwDelayTime_ms = mTime; while(g_uwDelayTime_ms != 0); } void Delay_Init(INT8U sysclk) { SysTick->CTRL &= 0xFFFFFFFB; // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªHCLK/8 g_ubMultiple_us = sysclk / 8; g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk / 8 * 1000; //SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; // Ñ¡ÔñTickʱÖÓÔ´¡ª¡ªÏµÍ³Ê±ÖÓ //g_ubMultiple_us = sysclk; //g_uwMultiple_ms = (INT16U)sysclk * 1000; } // ΢Ã붨ʱ void Delay_us(INT16U time) { INT32U ulTemp = 0; ulTemp = (INT32U)time * g_ubMultiple_us; SysTick->LOAD = ulTemp - 1; SysTick->VAL = 0; // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // Æô¶¯¼ÆÊ±Æ÷ do { ulTemp = SysTick->CTRL; } while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk); // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // Í£Ö¹¼ÆÊ±Æ÷ SysTick->VAL = 0; } // ºÁÃ붨ʱ void Delay_ms(INT16U time) { INT32U ulTemp = 0; ulTemp = (INT32U)time * g_uwMultiple_ms; SysTick->LOAD = ulTemp - 1; SysTick->VAL = 0; // ¸³Öµ¿ÉÇå³þSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk λ SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // Æô¶¯¼ÆÊ±Æ÷ do { ulTemp = SysTick->CTRL; } while((ulTemp & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk); // µÈµ½¼ÆÊýÍê³É SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // Í£Ö¹¼ÆÊ±Æ÷ SysTick->VAL = 0; } |
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用SysTick配置比较靠谱,不需要中断
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