串口应该都很熟悉了,具体通信原理我就不提了,这个百度上都很多讲的,然后就直接看函数了。
- void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据,参数为data
- {
- if(whichUart==0)//这个是选中串口0
- {
- if(data=='')//然后判断数据不为空
- {
- /*寄存器的原始宏定义,
- #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/
- while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*这个就是查询串口0的状态寄存器,第1位是发送缓冲器是否为空
- 第二位是Transmit buffer empty
- 0 = The buffer register is not empty
- 1 = Empty 这里检查为0的话就是还没发送完全,当置1的时候表示发完了,程序继续执行*/
- Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
- WrUTXH0('');
- }
- while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
- Delay(10);
- WrUTXH0(data);
- }
- else if(whichUart==1)
- {
- if(data=='')
- {
- while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
- Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
- rUTXH1 = '';
- }
- while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
- Delay(10);
- rUTXH1 = data;
- }
- else if(whichUart==2)
- {
- if(data=='')
- {
- while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
- Delay(10); //because the slow response of hyper_terminal
- rUTXH2 = '';
- }
- while(!(rUTRSTAT2 & 0x2)); //Wait until THR is empty.
- Delay(10);
- rUTXH2 = data;
- }
- }
搞了这么久我还不知道如何确定ARM的大端或是小端格式,这个是在启动代码里设置的,现在还没看,mini2440的串口代码和华恒2410的串口发送代码一样的。注释如上。
主函数中的关键代码:
- /***************************************************************************************
- * Function Name : Main()
- * Create Date : 2011/12/10
- * Author/Corporation : 涛行天下
- *
- * Description : Find a proper thread in thread array
- *
- * Param : ThreadNo : someParam description
- ThreadStaus : someParam description
- *
- *
- * Global Variable : DISP_wuiSegmentAppID
- * File Static Variable : naucThreadNo
- * Function Static Variable : None
- *
- *----------------------------------------------------
- * Revision History
- * No. Date Revised by Item Description
- * V0.0 2011/12/10 涛行天下 ... ....
- ***************************************************************************************/
- void Main(void)
- {
- U8 count_num = 0;
- char *mode;
- int i;
- U8 key;
- U32 mpll_val = 0 ;
- //U32 divn_upll = 0 ;
- #if ADS10
- // __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
- #endif
- Port_Init();//端口初始化
- Isr_Init();//中断初始化
- i = 2 ; //don't use 100M!
- //boot_params.cpu_clk.val = 3;
- //确定频率
- switch ( i )
- {
- case 0: //200
- key = 12;
- mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
- break;
- case 1: //300
- key = 13;
- mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- case 2: //400
- key = 14;
- mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- case 3: //440!!!
- key = 14;
- mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- default:
- key = 14;
- mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
- break;
- }
- //init FCLK=400M, so change MPLL first
- ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
- ChangeClockDivider(key, 12);
- cal_cpu_bus_clk();
- consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.选择串口号
- Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口参数以及时钟源
- Uart_Select( consoleNum );//选择串口号
- Beep(2000, 100);//蜂鸣器
- Uart_SendByte('');//打印信息
- Uart_SendByte('H');
- while(1)
- {
- Uart_SendByte(count_num);
- Uart_SendByte(' ');
- count_num ++;
- Delay(500);
- }
从而让ARM一直向PC机发送从0-255数据,在PC机中显示结果如下:
这个看不了十六进制的数,我搞了个串口助手来显示:
上面那个是用mini2440实现的,那个通过UBOOT可以直接烧写程序,不过到了华恒的板子我就不知道为啥了,这个苦闷了我好久,今天在进入PPCBOOT中利用erase命令把那个linux系统檫除了,然后进入ppcboot命令行形式才可以jtag调试,不知道为啥,这次终于进了一次调试结果出来了。
下面出一张计数的图,感觉下成就感吧,虽然底层函数还没完全弄懂!
现在总结这些步骤吧,最开始在上电的时候不要立马启动系统,先要进入PPCBOOT模式命令行,然后再启动AXD调试器。
通过H-JATG软件可以看到是小端格式的,但是具体怎么设置暂时还不清楚,
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
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WrUTXH0即是写UTXH0的意思,UTXH0是第一个串口的发送缓冲寄存器!
2011/12/13日
还是阿南的程序给力啊,华恒板子带的程序没啥用
2011/12/21日
感慨日子过的飞快啊!可是我却没啥长进,先上程序吧:
- ;//呼叫主应用程序
- b UART
- UART
- ldr r0, =GPHCON ;//设置RxD0,TxD0引脚
- ldr r1, =0x2afaaa
- str r1, [r0]
- ldr r0, =GPHUP
- ldr r1, =0x7ff
- str r1, [r0] ; // The pull up function is disabled GPH[10:0]
- ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO
- ldr r1, =0x0
- str r1, [r0]
- ldr r0, =UMCON0 ;//禁用AFC
- ldr r1, =0x0
- str r1, [r0]
- ldr r0, =ULCON0 ;//设置线寄存器
- ldr r1, =0x3 ; //UART LINE CONFIG 正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位
- str r1, [r0]
- ldr r0, =UCON0 ;//设置Uart0控制器
- ldr r1, =0x245;//RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式
- str r1, [r0]
- ldr r0, =UBRDIV0 ;//设置波特率为115200
- ldr r1, =0x1a ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
- str r1, [r0]
- mov r1, #100
- Delay
- sub r1, r1, #0x1
- bne Delay
- ;//开中断
- ldr r0, =INTMSK
- ldr r1, [r0]
- and r1, r1, #0xefffffff
- str r1, [r0]
- MOV R5 , #127 ;//设置要打印的字符的个数
- MOV R1 , #0x0 ;//设置要打印的字符
- LOOP
- LDR R3 , =UTRSTAT0
- LDR R2 , [R3]
- TST R2 ,#0x04 ;//判断发送缓冲区是否为空
- BEQ LOOP ;//为空则执行下边的语句,不为空则跳转到LOOP
- LDR R0 , =UTXH0
- STR R1 ,[R0] ;//向数据缓冲区放置要发送的数据
- ADD R1, R1, #1
- SUB R5 ,R5, #0x01 ;//计数器减一
- CMP R5 ,#0x0
- BNE LOOP
- LOOP2 B LOOP2
这个紧跟随这启动代码后面的一部分用汇编编的串口发送程序,设置相关寄存器,然后往PC端发送数据。
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