(活动结束) 晒经验，拿板子！快来分享！US$79 Hercules开发板免费赠！

      学习汽车电子已经有一段时间了，老板也一直在强调汽车电子安全和可靠的重要性。在设计的过程中，也一直强调尽量降低甚至避免安全性失效。之前无论是用M4 还是DSP， 系统基本可以达到要求，但是安全等级一直上不去。
     看到TI 最近推广的Hercules 安全控制器，虽然没有真正用在项目中，但通过查资料发现该款芯片用在汽车行业最合适不过了。无论是IEC61508定义的安全等级，还是ISO26262定义的安全等级及质量管理等级， Hercules 安全性能无疑是最高的，虽然不能保证完全消除安全性失效，但其性能已经可以满足几乎所有对安全要求比较高的场合。看了部分资料后，Hercules 内部应该有冗余设计，相当于一个单片机在工作，另一个单片机在不断的检测和校验，防止出现错误，这样就大大提高了安全性能。
     打算用Hercules 做汽车马达控制器。Hercules TMS570 频率可以达到80M 以上，完全可以满足实时控制的要求；另外， 容量充足的flash也足以满足编程需要。Hercules 开发相对来说效率也很高，通过HalcoGen 对程序进行初始化，生成代码，导到CCS里面修改，然后下载调试就可以了，开发起来非常方便。相比于传统控制器，更加简单易用。随着电动汽车的发展，汽车行业控制系统要求越来越高，安全性对于汽车控制不言而喻。目前实验室有电动汽车试验平台，可以用Hercules 做一个马达控制系统体验一下其安全性能。

HERCULES之IDE CCS5 使用知识分享

德州仪器 (TI) 宣布推出业界领先的Code Composer Studio集成型开发环境 (IDE) 升级版Code Composer Studio IDE v5。Code Composer Studio IDE基于Eclipse 开源软件框架之上，升级版Code Composer Studio IDE v5可进一步简化嵌入式软件开发工作，其用户界面有了重大改进，安装包缩小达5倍，即能简化开发，也可加速设置，其现在可在 Windows和Linux操作环境中运行。

Code Composer Studio IDE v5完全可以支持32位与64位的Win7与Linux系统了(对Linux的支持是很方便开发者的改进)。

Code Composer Studio IDE采用统一用户界面，可帮助开发人员顺利完成应用开发流程的每个步骤。该版本包含一系列可为嵌入式处理应用简化软件设计的工具，能够通过通用开发环境加速软件代码开发、分析与调试。Code Composer Studio IDE v5兼容于TI丰富嵌入式处理产品系列中的众多器件，包括单核与多核数字信号处理器 (DSP)、微控制器、视频处理器以及微处理器等。

Code Composer Studio IDE v5 的以下增强特性可加速产品进程：

○简化的用户界面可为开发人员显示何时需要何种调用，从而可简化并加速开发；
○更简洁的下载安装，只下载安装设计所需的组件，无需为无用的组件花费不必要的时间，可帮助开发人员快速为新器件添加支持；
○Eclipse 开源框架可帮助开发人员通过第三方插件定制环境，加速嵌入式设计方案的故障排除、分析以及配置文件进程；
○集成型浏览器Resource Explorer，有助于使用 TI controlSUITE™、StellarisWare®、MSP430™ 微处理器 Grace 1.1 以及其它软件平台上的丰富范例代码；
○视频教程向您介绍如何充分利用各种特性；
○从前版Code Composer Studio IDE直接升级，支持软件重复使用。
Code Composer Studio IDE 的其它特性与优势：

○优异的代码开发环境具有高级编辑器以及诸如代码完成、代码折叠、源代码改变本地历史记录、标记以及采用源线路进行关联的能力等特性，可加速设计与故障排除进程。此外，开发人员还可直接观看本机格式的影像与视频；
○高级 GUI 框架可通过菜单、工具栏以及快速查看的全面定制创建视图简化数据与项目管理，帮助开发人员根据多处理器上程序的编辑或调试等特定任务定义功能与视图；
○多处理器调试可智能管理多个内核的状态与信息，避免在每个内核需要其自己的分立调试器时造成混乱。1200 多款第三方插件支持产品开发，包括静态代码分析、源代码控制、建模以及脚本开发等；
○高灵活项目环境使开发人员能够控制每个项目使用的编译器及 SYS/BIOS™ 软件内核基础版本，不但可确保维护模式下的项目继续使用已经部署的工具，同时还可帮助新项目充分利用技术的最新改进特性；
○调试服务器脚本界面支持代码确认与配置文件等常见任务自动化；
○升级管理器工具可自动管理工具升级。

很庆幸赶上这个活动，最近比较忙，所以没怎么进来论坛，但是并没有减少对TI的关注和使用，关于Hercules自己也没有怎么真正使用过，但是对于TI的MSP430、各种运放，自己还是很了解的，还有LM系列处理器，但是自己还是首先总结一下关于Hercules的优势之处：
1.针对系统故障管理的开发过程：对于一个安全开发，有必要管理系统和随机故障。德州仪器 (TI)已经针对安全半导体创建了一个唯一的开发过程，此过程大大减少了系统错误的可能性。这一过程建立在一个受标准质量管理的开发过程，此过程作为安全开发的基础。然后这一过程由一个第二层开发活动所补充，此开发活动为针对IEC 61508 的特定安全开发。

关于Hercules的设计心得，通过自己一直以来对TI的了解和相关处理器的学习专研，加上自己以前的一些学习经验，本次就借助高端定时器传输单元来改进系统性能Hercules™ ARM®安全 MCU此应用自己的一些心得和看法！
关于如何使用高端定时器传输单元 (HTU)，一个 TMS570 和 RM4x 器件上专门用于多用途 可编程定时器 协处理器 (NHET) 的本地 DMA ，通过在主存储器和 NHET 间进行传输来从主 CPU 上减轻任 务负担。 它显示了如何设置 HTU，涉及当使用 HTU 时需要考虑的 特定细节，并且列出了使用 HTU 而不是 CPU 用于数据传输的优势。

    Hercules 是一款安全所谓的安全MCU，主要用在安全性要求比较高的场合，我们实验室产品对安全性等级要求也不是特别高，并且电动汽车平台都在用dspace, 对于这款新兴的安全MCU， 只能自己学习了。
   之前在一些科技竞赛中，做过电梯模拟的系统，在实现基本要求的情况下，还加入了比较流行的“群”算法，简单讲就是几台电梯协同工作以达到最大效率。后来观察办公楼里面用的电梯，也是2电梯群控系统。我想引入这种系统的初衷也是为了节能吧，但是日常使用中，经常看到电梯“罢工”，无法起到同时工作节省能源的作用。联想到自己之前做的模型，电梯群控系统还是比较容易出现差错的。无论是传统的MCU 还是PLC， 在电梯控制中其性能都无法达到最高要求，看了Hercules的介绍，在考虑把这么一种安全的MCU 引入的自己的模型中，通过提升控制系统的安全性，来降低整个系统的出错率。
     看了许工讲解Hercules的视频，对Hercules有了基本了解，查了TMS570LS3137的datasheet,感觉资源比较丰富。值得一提的是Hercules开发环境很好的延续了之前430开发简单直观的特点，对于熟悉430的我来说，应该不成问题。通过Halcogen 图形化编程环境对系统初始化，生成代码，导到CCS里面继续完善，就可以烧写调试了，开发过程也非常简单。丰富的资源、高效的开发环境、高安全性使我特别想把它运用在电梯模拟控制系统中，体验一把其特性。

1. 学习中使用的硬件环境：
开发板1——TMS570 MCU Development Kit (TMDX570LS20SUSB，TMS570 Safety MCU Demo Board), 这是一个USB接口开发套件，这个开发板自带一个mini emulator—TI XDS100V2 USB JTAG Emulator，直接接到PC的USB端口就可以调试程序，通过这个开发板可以了解一下TMS570的ADC, NHET, CAN, SCI等模块，有点不足的就是这个自带的emulator调试程序效率不高；
2. 学习中需要使用的软件环境：
IDE— Code Composer Studio Version, 现在升到 V5了.
外设driver代码生成工具—HAL Code Generator version 2.09.000，Hardware abstraction layer code generator; 这个工具够用了
NHET Assembler—HET Simulator version 1.1；
NowECC-- Ecc generator tool;
NowFlash—烧写程序用;
3. 学习中需要参考的文档：
Technical Reference Manual (TRM) (Rev:C)
TMS570LS Serial datasheet—(Rev:F)
还有一些从TI网站上download的application note文档。
结束语
       这次看到TI又有活动,  所以也抛砖引玉一下, 希望得到开发板, 可以深入学习一下, 支持TI. 谢谢TI !

一个编程问题
怎样在chip level的schematic netlist中merge stdcell及IP的schematic信息？
run hercules lvs时报告netlist中所有的std cell 都没有定义。
run lvs，通过报告可以看见问题出在compare时，
报告所有的std cell 及IP：
ERROR (CMP-270): Schematic instance type sdcrq1 is not defined in netlist and has no EQUATE entry in runset
解决方法
在nettran时，加上std cell 及I/O cell的cdl文件。
nettran -verilog ../verilog/design.v -cdl library.cdl -cdl io.cdl -verilog-b1 VDD -verilog-b0 VSS -outName ../herc/design.herc

再次感谢大家的积极参与！通过这次活动，感到大家对Hercules产品还相对陌生。经内部讨论，我们把评奖也放松了一些标准。未来，对于Hercules产品我们还需更加努力推广啊：）
现公布获奖名单如下：（有问题的朋友，请给我发站内信，谢谢大家！）
优秀分享奖:
Lizhe Liu ； jiabin guo ；Surface；Kevin Lee1 ；anvy178
阳光普照奖:
wang yingzhen ； henry he ；wang changlong ；xianfeng li；longfei feng ；Leer Peng ；QB ；Joseph Lin ；Longfei Chen ；minjie yuan1；li zhen；ShiYong Chen ； shilei lv1 ；hwang ce ；xie yuanfu ；liu xinran ；未来的某一天 ；changhu fang ；han chen ；bo zhang1 ；lulu wang ；xiuxing zhang ；lianjie ji ； whh ；feifei zhuang  ；jun qiao hu

呵呵！！貌似小弟我也中奖了啊！！！！以下是我的地址：
四川省成都市郫县西华大学电气信息学院    章秀星收
电话***
感谢TI公司的奖励，，我会更加努力的。。。。谢谢
 

收到U盘了 ，感谢