omap3730 外接tsc2046I 无法识别问题

硬件环境：omap3730的核心板，SPI1，CS0外接tsc2046i tp芯片，CS2 外接一个spi CMOS Sensor。
软件环境：ti-dvsdk_dm3730-evm_04_03_00_06
u-boot pinmux配置信息如下：
MUX_VAL(CP(ETK_D5_ES2 ),     (IEN  | PTU | DIS | M4)) /*GPIO_19 pendown irq*/
MUX_VAL(CP(MCSPI1_CLK), (IEN | PTD | DIS | M0)) /*MCSPI1_CLK*/
MUX_VAL(CP(MCSPI1_SIMO), (IEN | PTD | DIS | M0)) /*MCSPI1_SIMO*/
MUX_VAL(CP(MCSPI1_SOMI), (IEN | PTD | DIS | M0)) /*MCSPI1_SOMI*/
MUX_VAL(CP(MCSPI1_CS0), (IEN | PTD | EN | M0)) /*McSPI1_CS0*/
MUX_VAL(CP(MCSPI1_CS1), (IEN | PTD | EN | M0)) /*McSPI1_CS1*/
MUX_VAL(CP(MCSPI1_CS2), (IEN | PTD | EN | M0)) /*McSPI1_CS2*/
内核下配置TP：
struct ads7846_platform_data ads7846_config = [
    .x_max = 0x0fff,
    .y_max = 0x0fff,
    // .x_plate_ohms = 180,
    // .pressure_max = 255,
    .debounce_max = 10,
    .debounce_tol = 5,
    .debounce_rep = 1,
    .get_pendown_state = ads7846_get_pendown_state,
    .keep_vref_on = 1,
    .settle_delay_usecs = 150,
    .wakeup = true,
    .swap_xy = 1,
];
static struct omap2_mcspi_device_config ads7846_mcspi_config = [
    .turbo_mode = 0,
    .single_channel = 1, /* 0: slave, 1: master */
];
[0] = [
    .modalias = "ads7846",
    .bus_num = 1,
    .chip_select = 0,
    .max_speed_hz = 1500000,
    .controller_data = &ads7846_mcspi_config,
    .irq = OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_AUTOGET_TS_GPIO),
    .platform_data = &ads7846_config,
],
启动后，若tp和sensor同时连接，tp识别不到，Sensor工作正常，启动log如下：
ads7846 spi1.0: touchscreen, irq 179
ads7846 spi1.0: no device detected, test read result was 0x00000000
但，如果断开sensor连接，则tp能够正常识别。通过示波器抓取spi信号，发现两个device同时连接时，mosi信号有些差异，具体如图：

左边是单独连接TP的，右边是同时连接sensor的；SPI的3条线加上CS0与CS2共5条线是全部直接从核心卡出来引入到IC里面的，外面没有挂接任何器件。
不知spi cs0/2连接两个device时，怎么会有这种影响？有没有什么办法优化SPI信号质量？