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在beaglebone中开发CAN驱动，我采用内核默认的配置，参考文档是“Sitara Linux Software Developer’s Guide”，内核用的是linux-3.1.0-psp04.06.00.03.sdk，
将编译好的.ko文件拷贝到lib相应的目录下。 加载驱动后出现如下问题： root@am335x-evm:/# modprobe d_can [95.548096] d_can: version magic '3.1.0 mod_unload modversions ARMv5 ' should be '3.1.0 mod_unload modversions ARMv7 ' FATAL: Error inserting d_can (/lib/modules/3.1.0/kernel/drivers/net/d_can.ko): Invalid module format 该如何解决呢？ 说明：CAN模块是和所用的内核同时编译，编译的命令依次为： （1）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- mrproper （2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- tisdk_am335x-evm_defconfig （3）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- uImage （4）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- modules 还有：我看像blooth等的驱动模块加载内核的时候就一并加进去了，为什么can的还得自己加进去呢？ 还有：我将CAN模块设置成静态的编译内核，总会导致电脑突然断电，郁闷呐！ 
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3个回答
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你有没有看过wiki上的文章，processors.wiki.ti.com/.../DCAN_Driver_Guide
是可以选择编译到kernel的 如果我的回答解决了您的问题，请确认答案，谢谢！：） |
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jvwueurw 发表于 2018-5-15 00:24 该文档已经看过了，谢谢！现在该问题已经解决，驱动模块可以在加载，但是运行CAN的命令如canconfig can0(或can1) start,会显示Cannot find device "can0"。。。直接编译到内核的方法我也试过，存在同样的问题，我又开了一个新帖详细阐述具体情况，期待您的回答，谢谢！ |
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jvwueurw 发表于 2018-5-15 00:24 我又发了个新帖详细说明了情况，希望给予指导！www.deyisupport.com/.../9198.aspx |
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