本帖最后由 kkhkbb 于 2018-3-7 14:20 编辑
一、概述 1、UART简介 UART:通用同步/异步串行接收/发送器，由时钟发生器、数据发送器和接收器三大部分组成。UART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。STM32F407IGT6具有6个UART收发器，可使用相应的代码使能后使用。 2、UART特点 - 全双工操作(相互独立的接收数据和发送数据);
- 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步;
- 支持8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构;
- 由硬件支持的奇偶校验位发生和检验;
- 数据溢出检测;
- 帧错误检测;
- 包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器;
- 三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成;
- 支持多机通信模式;
- 支持倍速异步通信模式。
3、UART时序
图4_0 UART时序 空闲位：高电平。 启动位：一个低电平。 字符数据：可以选择8和9位数据位。 奇偶校验位：根据需要选择是否进行校验。 停止位：一个高电平。 4、 TTL、RS232、RS485、RS422通信 TTL、RS232、RS485都是指电平信号，USART可使用相应的电平转换芯片，实现这三种通信。 - TTL：电平信号数据表示采用二进制规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”。通讯方式为全双工通信。
- RS232：232中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3到-15V;逻辑“0”为+3到+15V。通讯方式为全双工，通讯距离15m，RS-232的数据最高传输速率为20Kbps。
- RS485：RS485采用差分信号负逻辑，逻辑"1”以两线间的电压差为-(2~6)V表示;逻辑"0"以两线间的电压差为+(2~6)V表示。通讯方式为半双工，通讯距离1200m，RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。
- RS422：RS422采用两对差分线传输数据，电平与RS485相同。通讯方式为全双工，通讯距离1200m，RS-422的数据最高传输速率为10Mbps。
图4_1 UART引脚图
图4_2 UART转USB 本试验使用的芯片STM32F407IGT6，使用UART为UART_4，引脚位PA0和PA1，经过串口转USB芯片CH340转换后，可通过USB接口与计算机通讯。 三、实验原理 计算机安装 CH340 驱动后，可通过串口工具来接收串口发送的数据和向串口发送给数据。用串口工具打开iCore3对应的端口，波特率设为115200，发送相应的命令，便可以控制ARM LED的亮灭情况。串口命令如下表： 表4_1：串口控制命令 | LED_RED_ONcrlf | LED 红灯亮 | | LED_RED_OFFcrlf | LED 红灯灭 | | LED_BLUE_ONcrlf | LED 蓝灯亮 | | LED_BLUE_OFFcrlf | LED 蓝灯灭 | | LED_GREEN_ONcrlf | LED 绿灯亮 | | LED_GREEN_OFFcrlf | LED 绿灯灭 |
图：4_3 控制实例 四、源代码 1.USART初始化结构体介绍
- typedef struct
- {
- uint32_t USART_BaudRate;
- uint16_t USART_WordLength;
- uint16_t USART_StopBits;
- uint16_t USART_Parity;
- uint16_t USART_Mode;
- uint16_t USART_HardwareFlowControl;
- } USART_InitTypeDef;
- 波特率：每秒传输的二进制位个数。
- 数据长度：可选择8位，9位。
- 停止位：可选择0.5位、1位、1.5位和2位。
- 校验位：可选择无校验、奇校验、偶检验。
- USART模式：可选择接收模式、发送模式、收发模式。
2.主函数
- * Name : main
- * Description : ---
- * Author : ysloveivy.
- *
- * History
- * --------------------
- * Rev : 0.00
- * Date : 11/21/2015
- *
- * create.
- * --------------------
- */
- int main(void)
- {
- int i;
- char buffer[20];
- led.initialize();
- usart4.initialize(9600);
- usart4.printf("hello! I am iCore3!rn");
- //串口4输出
- while(1){
- if(usart4.receive_ok_flag){
- //接收完成
- usart4.receive_ok_flag = 0;
- for(i = 0;i < 20;i++){
- buffer =
- tolower(usart4.receive_buffer);
- }
- //比较接收信息
- if(memcmp(buffer,"led_red_on",strlen("led_red_on")) == 0){
- LED_RED_ON;
- usart4.printf("ok!rn");
- }
- if(memcmp(buffer,"led_red_off",strlen("led_red_off")) == 0){
- LED_RED_OFF;
- usart4.printf("ok!rn");
- }
- if(memcmp(buffer,"led_green_on",strlen("led_green_on")) == 0){
- LED_GREEN_ON;
- usart4.printf("ok!rn");
- }
- if(memcmp(buffer,"led_green_off",strlen("led_green_off")) == 0){
- LED_GREEN_OFF;
- usart4.printf("ok!rn");
- }
- if(memcmp(buffer,"led_blue_on",strlen("led_blue_on")) == 0){
- LED_BLUE_ON;
- usart4.printf("ok!rn");
- }
- if(memcmp(buffer,"led_blue_off",strlen("led_blue_off")) == 0){
- LED_BLUE_OFF;
- usart4.printf("ok!rn");
- }
- }
- }
- }
五、实验现象
通过串口调试工具输入相应的命令，可以看到iCore3执行相应的明命令，LED按控制命令亮灭。 六、代码包下载 复制网址到浏览器可下载pan.baidu.com/s/1pjxluWF
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