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基于STM32,使用霍尔传感器测量两次脉冲之间的时间，怎么都测不准，打印出来的时间跟实际时间相差很远

2018-1-25 11:36:03 6903 STM32 霍尔测量

0 本帖最后由 wooten_2017 于 2018-1-25 11:39 编辑 #include "public.h" #include "Systick.h" #include "led.h" #include "usart.h" #include "inputcapture.h" #include "ADC.h" extern float bohelunzhuansu; //extern u32 timer_times;//定时器溢出次数 //extern u16 BOHELUN_PI_STA; //extern u32 BOHELUN_PI_VAL[2]; int main() { u8 i=0; SysTick_Init(72);//初始化时钟源 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组 LED_Init(); USART1_Init(9600); TIM3_Cap_Init(1000,71); //定时器周期ARR=1000,时钟频率1MHZ，一个更新中断周期1ms while(1) { printf("转一圈时间 %.2fsrn",bohelunzhuansu); if(i%20==0) { led1=!led1; } delay_ms(500); } } #include "inputcapture.h" //采用定时器5的通道1进行输入捕获 float bohelunzhuansu=0; //int gedaosudu=0; //int jiaolongzhuansu=0; u32 timer_times;//定时器溢出次数 u16 BOHELUN_PI_STA; u32 BOHELUN_PI_VAL; TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //设置端口时钟，对时钟使能，根据原理图可以发现TIM3_CH1对应的是PA6管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //设置端口 + GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置GPIO输出模式为上拉输入，这样默认电平是高电平，当传感器接收到信号后变成低电平。\|\|****************************此处需要根据霍尔传感器的特性决定 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //既然是上拉输入，那么先把电压置1 // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //定时器周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，1分频，没有滤波作用 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数功能 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器 //设置TIM3_CH1的输入捕获功能 TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //通道1 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //直接映射到TI1，因为根据手册200页的框图，IC1会被映射到TI1和TI2，所以需选择 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分频 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //无滤波 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure); //完成TIM3_CH1初始化配置 // TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; // TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure); // TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; // TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure); //NVIC结构体初始化,初始化结构体成员 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update\|TIM_IT_CC1,ENABLE); //开启定时器溢出计数的更新中断和通道1的输入捕获中断，这个根据200页的原理图可以看出，每一个输入捕获寄存器可以对应4个中断通道 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器 } void TIM3_IRQHandler(void)//测频率，对应3路PI { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //当更新中断产生，继续下面操作 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除更新中断标志 timer_times++; //产生更新中断的次数加1 BOHELUN_PI_STA++; //拨禾轮状态参数加1 // GEDAO_PI_STA++; // JIAOLONG_PI_STA++; if(BOHELUN_PI_STA>=2000)//转速太低，小于30r/min //如果拨禾轮在两次下降沿捕获之间的更新中断次数大于200，也就是意味着两次霍尔开关打开的时间过长，那么就可以认为拨禾轮转速为0 { bohelunzhuansu=0; } // if(GEDAO_PI_STA>=200)//转速太低，小于30r/min // { // gedaosudu=0; // } // if(JIAOLONG_PI_STA>=200)//转速太低，小于30r/min // { // jiaolongzhuansu=0; // } } if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //如果产生下降沿捕获，那么继续下列操作 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); //清空下降沿捕获标志 BOHELUN_PI_STA=0; //清空拨禾轮状态标志 BOHELUN_PI_VAL=timer_times1000+TIM_GetCounter(TIM3);//计算此次拨禾轮转一圈所需时间，单位us bohelunzhuansu=(BOHELUN_PI_VAL/1000000); //计算出拨禾轮转一圈时间，单位s } // if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET) // { // TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); // GEDAO_PI_STA=0; // GEDAO_PI_VAL[0]=GEDAO_PI_VAL[1]; // GEDAO_PI_VAL[1]=timer_times10000+TIM_GetCounter(TIM3); // gedaosudu=100000060/(GEDAO_PI_VAL[1]-GEDAO_PI_VAL[0]); // } // if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET) // { // TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3); // JIAOLONG_PI_STA=0; // JIAOLONG_PI_VAL[0]=JIAOLONG_PI_VAL[1]; // JIAOLONG_PI_VAL[1]=timer_times10000+TIM_GetCounter(TIM3); // jiaolongzhuansu=100000060/(JIAOLONG_PI_VAL[1]-JIAOLONG_PI_VAL[0]); // } } 0
2018-1-25 11:36:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 请问eval_perf是怎么把每个layer的执行时间打印出来的 1592 • 为什么我打印出来的都是同一时间的CPU使用率？ 1759 • 怎么测量硬件中脉冲之间的时间 1419 • 如何让VNA打印出来？ 1633 • Linux系统时间不准怎么解决？ 10310 • Keil软件仿真时间跟实际时间不符，差太多 40880 • Mcbsp两次发送数据间隔时间较长 1671 • 测量正负脉冲之间的时间差值，脉冲转方波 4270 • canon打印机打印出来是空白的怎么回事? 13370 • debug使用s32ds时，如何查看两次break之间的动作时间？ 259