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如果所示，我的设定值是20，过程变量是5，想实现一个从5逐渐增加到20然后稳定在20的一个过程。看PID模块的底层，是把设定值和过程变量先做减法，然后进行一系列运算，所以就直接接线，但是结果不对；然后试了第二种，把每次的输出和过程变量相加再连接，结果还是不对，想问下这个PID该怎么用啊？
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3个回答
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PID输出是一个误差信号，要把这个值用移位寄存器返回到下一次循环中，同时过程变量也要用移位寄存器就可以了。
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能不能贴个图说明一下
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