第7章 RL-TCPnet网络协议栈移植（裸机）

STM32

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本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的裸机移植方式，学习了上个章节讲解的底层驱动接口函数之后，移植
就比较容易了，主要是添加库文件、配置文件和驱动文件即可。
      本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板的移植。
      7.1 移植前准备工作说明
      7.2 STM32F407移植RL-TCPnet协议栈
      7.3 STM32F429移植RL-TCPnet协议栈
      7.4 总结

lee_st · 2017-10-18 00:19:08

u  Print Time Stamp
      勾选了此选项的话，打印消息时，前面会附带时间信息。
u  其它所有的选项
      默认情况下，所有的调试选项都是关闭的。每个选项有三个调试级别可选择，这里我们以Memory Management Debug为例，点击下拉列表，可以看到里面有Off，Errors only和Full debug三个调试级别可供选择，每个调试选项里面都是这三个级别。

lee_st · 2017-10-18 00:19:24

Off：表示关闭此选项的调试功能。
      Errorsonly：表示仅在此选项出错时，将其错误打印出来。
      Fulldebug：表示此选项的全功能调试。
      关于调试功能的使用会在第11章详细为大家讲解，移植阶段将其全部关闭即可。

lee_st · 2017-10-18 00:19:58

7.2.4 RL-TCPnet应用实例

为了验证移植的RL-TCPnet是否可以使用，需要添加测试代码。下面是编写的测试代码，配套的测试例子完整版是：V5-1000_RL-TCPnet实验_工程移植模板（裸机）。

lee_st · 2017-10-18 00:20:21

u  主函数初始化
      在main.c文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
*    函数名: main
*    功能说明: 标准c程序入口。
*    形    参: 无
*    返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
     /* 初始化外设 */
     bsp_Init();

     /* 进入RL-TCPnet测试函数 */
     TCPnetTest();
}

lee_st · 2017-10-18 00:20:44

u  硬件外设初始化
      硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
*    函数名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
     /*
         由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
         启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。

         系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
     */
     /* 优先级分组设置为4，可配置0-15级抢占式优先级，0级子优先级，即不存在子优先级。*/
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
     bsp_InitKey();     /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */
     bsp_InitLed();     /* 初始LED指示灯端口 */
     bsp_InitTimer();   /* 初始化滴答定时器 */
}

26^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

27^#

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lee_st · 2017-10-18 00:21:39

至此，裸机方式移植的RL-TCPnet就可以运行了。

lee_st · 2017-10-18 00:22:04

7.2.5    RL-TCPnet实验测试和实验现象

      测试前，先将开发板上面的DM9161/9162网口通过网线接到路由器或者交换机上面。
u  RJ45网络变压器插座上绿灯和黄灯现象
      各种网卡、交换机等网络设备都不一样，一般来讲：绿灯分为亮或不亮（代表网络速度），黄灯分为闪烁或不闪烁（代表是否有数据收发）。
      绿灯：长亮代表100M；不亮代表10M。
      黄灯：长亮代表无数据收发；闪烁代表有数据收发。
也有些千兆网卡的灯以颜色区分，不亮代表10M / 绿色代表100M / 黄色代表1000M。现在10M的网络基本看不到了，如果一个灯长亮，基本可以说明100M网络或更高，而另一个灯时而闪烁，那代表有数据收发，具体要看网络设备了。甚至有些低等网卡如TP-LINK，只有一个灯，亮代表连通，闪烁代表数据收发。
      对于STM32F407开发板上面的RJ45网络变压器插座上面的灯而言，绿灯代表数据收发，长亮的话表示无数据收发，闪烁代表有数据收发。黄灯代表网络速度，长亮代表100M，不亮代表10M。

lee_st · 2017-10-18 00:22:21

7.2.5    RL-TCPnet实验测试和实验现象

      测试前，先将开发板上面的DM9161/9162网口通过网线接到路由器或者交换机上面。
u  RJ45网络变压器插座上绿灯和黄灯现象
      各种网卡、交换机等网络设备都不一样，一般来讲：绿灯分为亮或不亮（代表网络速度），黄灯分为闪烁或不闪烁（代表是否有数据收发）。
      绿灯：长亮代表100M；不亮代表10M。
      黄灯：长亮代表无数据收发；闪烁代表有数据收发。
也有些千兆网卡的灯以颜色区分，不亮代表10M / 绿色代表100M / 黄色代表1000M。现在10M的网络基本看不到了，如果一个灯长亮，基本可以说明100M网络或更高，而另一个灯时而闪烁，那代表有数据收发，具体要看网络设备了。甚至有些低等网卡如TP-LINK，只有一个灯，亮代表连通，闪烁代表数据收发。
      对于STM32F407开发板上面的RJ45网络变压器插座上面的灯而言，绿灯代表数据收发，长亮的话表示无数据收发，闪烁代表有数据收发。黄灯代表网络速度，长亮代表100M，不亮代表10M。

lee_st · 2017-10-18 00:22:44

u  底层驱动执行情况
      为了验证RL-TCPnet底层驱动接口函数是否有问题，专门在ETH_STM32F4xx.c文件中配置了串口调试打印函数：
/*
*********************************************************************************************************
*                                      用于本文件的调试
*********************************************************************************************************
*/
#if 1
     #define printf_eth printf
#else
     #define printf_eth(...)
#endif

lee_st · 2017-10-18 00:23:06

如果底层驱动正常执行了，打印的效果如下：

lee_st · 2017-10-18 00:23:25

u ping是否正确
ping命令的主要作用是通过发送数据包并接收应答信息来检测两台设备之间的网络是否连通。ping命令成功说明当前主机与目的主机之间存在连通的路径。如果不成功，需要查看网线是否连通、网卡设置是否正确、IP地址是否可用等。测试方法如下：
（1）WIN+R组合键打开“运行”窗口，输入cmd。

lee_st · 2017-10-18 00:23:54

（2）弹出的命令窗口中，输入ping armfly，因为在前面的配置中我们使能了NetBIOS局域网域名，并将名字设置为armfly，而且使能了DHCP，通过ping命令还可以获得板子自动获取的IP地址。

lee_st · 2017-10-18 00:24:28

（3）输入ping armfly后，回车。

图片:7.18.png

收发相同，没有数据丢失，说明ping命令也是成功的。
u 电脑端创建一个TCP Client与板子上面的TCP Server通信
具体测试方法，查看第13章的13.6小节即可，因为配套例子实现的功能是一样的。

lee_st · 2017-10-18 00:24:43

7.3  STM32F429移植RL-TCPnet协议栈

7.3.1    RL-TCPnet网络协议栈移植

      首先准备好一个简单的裸机工程模板，工程模板的制作就不做讲解了，这里的重点是教大家移植RL-TCPnet协议栈。准备好的工程模板如下图所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制）：

lee_st · 2017-10-18 00:25:13

准备好工程模板后，就可以开始移植了。首先要做的就是将所有需要的文件放到工程模板里面。下面分三步跟大家进行说明，当然，不限制必须使用下面的方法添加源码到工程，只要将需要的文件添加到工程模板即可。
第1步：将我们裸机模板中制作好的RL-ARM文件夹复制粘贴到大家准备好的工程模板中。

lee_st · 2017-10-18 00:25:36

RL-ARM文件夹中有如下七个文件夹：

lee_st · 2017-10-18 00:25:55

Config文件夹用于存放RTX及其中间件的配置文件。
Driver文件夹用于存放中间件的驱动文件，也就是底层移植文件。
RL-CAN文件夹用于存放CAN总线的源码文件。
RL-FlashFS文件夹用于存放文件系统RL-FlashFS的库文件。
RL-RTX文件夹用于存放RTX的源码文件。
RL-TCPnet文件夹用于存放网络协议栈RL-TCPnet的库文件。
RL-USB文件夹用于存放USB协议栈RL-USB的库文件。
也许有用户会问：我们不是仅仅需要移植RL-TCPnet的相关文件就行了吗，为什么把RTX及其所有中间件都添加进来了？这样做的目的是为了以后升级的方便，如果需要添加USB、文件系统、CAN等组件，直接添加到工程即可。
这些文件全部来自MDK4.74的安装目录，库文件位于路径：C:Keil_v474ARMRV31下，而驱动和配置文件位于路径：C:Keil_v474ARMRL下。

lee_st · 2017-10-18 00:26:16

第2步：添加RL-TCPnet的库文件、配置文件和驱动文件到工程。
添加完毕后的效果如下：

图片:7.22.png

      Net_Config.c和NET_Debug.c在RL-ARM文件夹的Config文件里面。
   TCPD_CM3.lib在RL-ARM文件夹的RL-TCPnet文件里面。
   ETH_STM32F4xx.c和ETH_STM32F4xx.h在RL-ARM文件夹的Driver文件里面。

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