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[经验]

AB相编码器-变M/T法测速，10ms定时，测6000转伺服电机！

2017-9-13 12:07:00

7720

3

本帖最后由 SXST_T 于 2017-9-13 12:11 编辑

适用所有线数编码器，此方法主要解决M法测低速分辨率不足，T法测高速分辨率高，实现需要用两个定时器。定时器1需要带有编码器模式，能检测电机一圈脉冲M1。定时器2则定时器M2=10ms中断，进入中断后将所存脉冲数，通过公式计算转速；N_转速=60*F_{定时器2频率}*M1/1024*M2；附件为测速研究理论及实现方法

timei_Count++;

if(Timei_Count == Encoder_Chesk_Time)//Encoder_Chesk_Time = 10MS

{

Timei_Count = 0;

if(Encoder_Count > Encoder_Angle)

Encoder_Angle++;

else if(Encoder_Count < Encoder_Angle)

Encoder_Angle--;

else

Encoder_Angle = Encoder_Count;

Encoder_Angle_Speed = 60000*Encoder_Angle/(512*Encoder_Chesk_Time);

Encoder_Count = 0;

}

复制代码

速度	10MS圈数	单位时间内脉冲数
6000	1	1024
5000	0.83333333	853.3333333
4000	0.66666667	682.6666667
3000	0.5	512
2000	0.33333333	341.3333333
1000	0.16666667	170.6666667

编码器测速方法的研究.pdf

1.26 MB , 下载次数: 257

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3 条评论

只看该作者

Aire7 2017-12-1 13:32:16

看看学学

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zns 2018-2-9 15:15:22

学习

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黄伟 2019-12-22 22:39:48

多谢分享，谢谢

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