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F407 红外遥控控制 舵机和步进电机。
红外输入捕获管脚为PA8 步进电机控制管脚位PF1 PF2 PF3 PF4 控制舵机的PWM波输出管脚位PF6。 问题： 为什么在红外遥控控制时，舵机和步进电机单独使用均能实现。 在使用舵机后，步进电机也能正常运作，但在步进电机使用后，舵机会出错，不受控制或是完全不起作用，但通过测试，红外遥控的功能仍然正常。 附上控制函数 
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11个回答
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也不是，只要配置和操作时不互相影响，这个是没有关系的。
最佳答案
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程序不全，无法做出准确判断。推测可能是步进电机操作时影响到了舵机控制口的状态，看你步进电机和舵机用的都是PF口，不处理好的话很容易互相影响的。当然只是推测，你可以仔细检查一下程序看看。
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blust 发表于 2017-8-22 13:26 虽然都用了PF口，但都用的PF口不同的GPIO口..应该不会造成什么影响吧。 |
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操作不当时可能会误操作整个PF口，所以让你在仔细检查下程序，是不是有这样的问题，当然我只是推测。 |
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这些是这几个模块的管脚初始化函数，我感觉应该没有干扰吧。还是PF时钟线的问题呢？
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GPIOF的MODER寄存器两个配置是不是冲突了？我没细看，你自己确认下
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那暂时就不清楚了。
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