谈一谈参加电赛的收获

    向公司请了四天假去参加电赛，感触良多！这么说吧，可能除了获奖，其他的或多或少都是有点收获的！这个笔袋是真的有点绝望，分明感受到了自己的心有余而力不足。以往也有很多失败的参赛经历，但是不如这次的那么深刻，可能是年纪大了，面临离校，有点紧张了。以往都是在考虑自己有哪些不足，但是也没有进行什么改进，反而有点颓废，这次我就多说说自己在这次比赛中感受到的一些感悟好了。
    电赛我们选的是I题 可见光室内定位装置 就是通过3个LED灯进行室内定位的。当然我们是知道这个题目是一道通信的题目，但是我们当时考虑是这个题目其实使用采用光强传感器测距 ，利用编程技巧模拟异步通信，应该也可以完成。但是实际情况完全和我们想的不一样。所以最后的结果也是很不理想的。孙子兵法有句话叫做 以正合，以奇胜。我们这就是“正”不足，所以想要出奇制胜，也是有心无力。但是这次比赛中的表现，也不是全然一无是处，至少验证了我的一些想法。现在就具体说一说。
    1、代码的结构化问题。这一点也是之前我一直强调的问题。在写代码的时候，想要一次写出一份完整的文档是几乎不可能的，尤其是在想做电赛这种高强度的项目的时候。代码的修改，分工合作几乎是必然的事情。这就要就代码本身有很强的复合使用能力，以保证在融合两份升值多份代码的时候不会出错。在这一点上我是深有体会的。各个模块代码如果做不到“自给自足”，也就是模块本身不依赖或是尽量少的依赖其他的模块，那么在组织的时候就会造成很大的麻烦，至于具体如何去做，我会在日后的代码中具体的说明。
    2、传感器的选择。所谓 工欲善其事必先利其器 ，说的就是这个道理了！我们就是吃了这个亏，因为选的传感器（MAX44009）无法同时满足光强转换的时间和精度要求。选择传感器一定要注意功能（将感知的信号转换为模拟量还是数字量），量程（测量的范围），精度（所能感知到的最小的单位），转化时间（将感知到的值转换为测量值的时间）。这其中除了最后的一条其他的都是比较显而易见的，但是最后一条，要知道，传感器在不同模式下，是有不同的转换精度的，这需要不同的时间开销，而有时候在高精度的转换下的时间开销是你所无法接受的。选择传感器一点要注意好这些，
    其实感受最深的就是这两点了，其他的也有一些，但是都是些与计数无关的，比如调整好心情啊，控制好队友之间的关系啊，想和协作啊！没事好说的。
    趁电赛买了一块32的板子，时就建议写个小游戏，就是类似于小时候玩的那种用手调整方格角度，控制小弹珠走向，走出迷宫的游戏的电子版，到时候会同步一些源码以供交流。


PS：本人现在大三，在嵌入式领域只能算是一个刚刚看见门槛的小学生，上面的写的东西大部分是我看的资料，也有一些是我的想法。如果您不小心点开了，又不幸看完了，那么我还真是感激不尽！当然，如果您愿意留下只言片语，或是交流，或是指正，鄙人更是感激万分！
     末学后进在这里，希望与大家一起进步，成长！