[问答]

PID算法有点不懂，，反馈的控制量这么用正确吗？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有些不明白的地方：感觉如果偏差有正负的话，反馈的控制量也应该有正负，这样反馈的值在程序上就应该区别对待。 1. 偏差大于0时，程序上直接用 high_time=(unsigned char)(rout/800); 这条语句来决定高低电平的时间。偏差小于0时，也是类似的语句。。这我就不能理解这样是怎么调节使被测量达到设定值的。 2.这里rout 的数据类型是 unsigned int ,这样可以吗？反馈控制量不应该有正负之分吗？如果没有正负区别的话，又怎么调节的。总之，不能理解程序是怎么进行PID调节的。一度怀疑程序有问题！！！ --------------------------------------- 下面是一些关键性的代码附件有源程序这是PID算法部分 PID处理后的控制量反馈到rout处，在这里执行，分别是电机速度偏差大于0和小于0的情况。 2 PID算法控制电机转速.zip 113.15 KB , 下载次数: 65
2017-8-4 17:26:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报王建峰相关推荐 • 跪求用labview编写的各种控制算法的子VI，比如前反馈pid，积分分离和模糊控制等。 3066 • 高精度的温度控制除了用PID控制还可以用什么算法控制？ 410 • PID控制算法的基本思想是什么？PID控制算法是如何形成的？ 2693 • 什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用 2947 • PID控制算法的原理是什么 1167 • PID控制算法是如何形成的 1830 • 什么是PID控制算法？PID控制算法C语言是如何实现的？ 1908 • 用labview来做反馈控制（连接电机，变频器，PID控制） 14240 • 求PID等自动控制算法 2592 • PID控制算法的基本思想是什么 1046 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 不应该是负反馈调节嘛，，为啥两种反馈都反馈到 high_time 上，这样要降温时，还在升。。正常吗？

2017-8-4 18:46:12 评论举报王建峰