三、建立工作目录

      建立工作目录，方便设置统一的环境变量路径。拷贝产品光盘中的源码（下载地址见前面的帖子）到工作目录（VMware虚拟机支持从主机直接剪贴到虚拟机），同时设置DEV_ROOT变量，方便后续步骤的路径访问。然后 终端 输入以下命令（貌似环境变量有时候要重新设置）：

mkdir -p ~/MYS6ULx-devel
export DEV_ROOT=~/MYS6ULx-devel


四、配置编译工具
   两个编译器，一个是Linaro提供，另一个是由Yocto构建的，建议使用Yocto提供的，以便和文件系统统一。接下来配置Yocto编译工具链。

     Yocto提供的工具链有两种，一种是底层开发的meta-toolchain，另一种是用于应用开发的工具链。前者和Linaro类似，后者包含应用开发中的相关库，可以直接使用pkg-config工具来解决头文件或库文件的依赖关系。MYS-6ULX的资源包中有提供两种工具链，文件名分别为myir-imx-fb-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh和myir-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh。Yocto编译器是以SDK工具包形式来提供，需要先安装SDK包后，才可以使用。安装方法如下：
终端输入以下命令：
mkdir -p ~/MYS6ULx-devel
export DEV_ROOT=~/MYS6ULx-devel

cd $DEV_ROOT //切换到工作目录
./myir-imx-fb-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh  （注意：请将此脚本拷贝到工作目录MYS6ULx-devel下）

    然后，验证SDK工具链是否安装正确，先使用"source"命令加载Yocto的环境配置文件，然后查看编译器版本。输入以下命令：
source /opt/myir-imx-fb/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi（此处注意文件路径，必要时修改）
arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v

        同样方法，我们再安装底层开发的工具链meta-toolchain。注意目录不要重叠。