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本人关于定时器有一个问题比较纠结，希望大神门帮忙解答：
# include # define led 4 # define dq 5 //红外避障模块，当检测到物体时输出低电平 const long interval=2000; //2S void ggyy() { digitalWrite(led,0); MsTimer2::stop(); } int a_s=1; void setup() { pinMode(dq,INPUT); pinMode(led,OUTPUT); MsTimer2::set(interval, ggyy); } void loop() { int a; a = digitalRead(dq); a_s = a; if(a==0) { if (a_s == 0){ return ; } else { digitalWrite(led,1); MsTimer2::start(); } } } 这是一段程序，想当红外避障模块检测到物体时，LED灯亮两秒。现在这段程序当检测到物体时亮两秒，但物体拿走时还会亮两秒。请问大神帮忙看看，指出其中的问题。真的非常感谢！ 
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5个回答
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没有时间看程序，大致意思是：你在物体移开时的需要加延时来防止抖动造成的误触发，此外当LED两秒亮之后再移走物体也会亮，说明电路设计或软件处理上有问题，解决的方法是，只有红外检测到物体产生上[或下]沿触发一次的方案+延时。试试吧
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这是你程序设计上的错误。当模块第一次触发后，程序应该关闭【检测端口】。这样即使再有触发信号过来Arduino也不会处理了。
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zh***1 发表于 2017-6-6 22:20 我是ardduino小白，对您说的还是不怎么理解。不过还是谢谢您！我自己再试试！ |
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请问关闭检测端口 if(a==0) { if (a_s == 0){ return ; } else { digitalWrite(led,1); MsTimer2::start(); } } 是在 if(a==0) { 这边加上digitalWrite(led,0);吗？ 如果不是还请大神帮忙指出！ 真的非常感谢。 |
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在MsTimer2::start();或MsTimer2::stop();
之后加一句：a=1; 逻辑为：LED点亮之后或结束，将啊的值还原，如果还按着键，a会变为0 ，此时为真按键，如果不为0，则程序无反应了。看看是吗？ |
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