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本帖最后由 cmbd 于 2022-2-17 11:22 编辑
想写一个上位机软件来监视及控制电机控制器的启动、停止，及相关参数写入和读取，但拿到这个通讯协议，竞然完全看不懂，望各位指教，谢谢！附件为通讯协议。 比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？ 
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本帖最后由 cmbd 于 2017-3-14 19:42 编辑
问题解决了,自己回答吧.CAN通讯还是蛮复杂的,不过好处是我们并不需要搞得很明白,只要清楚了几个东西CAN通讯完全没有问题,底层通讯调用DLL 文件周立功CAN卡有详细的通讯例程.我们主要要搞懂的是帧的类型及格式,ID号以及8字节的数据,另外要参考J1939协议,实际接收到的数据为y=kx+b; y为实际数据值,K为分辨率, b为偏移量 ,X为接收到的数值.把这几个概念搞清楚了,一切都好办了. |
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gao
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谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1
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2017-5-11 16:57:52
评论
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http://pan.baidu.com/s/1pJuJsdt
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2017-5-12 17:36:50
评论
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看看你 啊啊 啊啊 啊啊啊啊啊啊 啊
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楼主辛苦了，下载来看看
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2017-5-20 09:13:43
评论
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找产品电子工程师协助。。
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楼主求指导啊，我最近也在做这个
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关键是自己用什么CAN产品
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问题解决了,自己回答吧.CAN通讯还是蛮复杂的,不过好处是我们并不需要搞得很明白,只要清楚了几个东西CAN通讯完全没有问题,底层通讯调用DLL 文件周立功CAN卡有详细的通讯例程.我们主要要搞懂的是帧的类型及格式,ID号以及8字节的数据,另外要参考J1939协议,实际接收到的数据为y=kx+b; y为实际数据值,K为分辨率, b为偏移量 ,X为接收到的数值.把这几个概念搞清楚了,一切都好办了. |
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好好学习，天天向上
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我来看看
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cmbd 发表于 2017-3-14 19:36 楼主可以请教你一些问题吗 
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看看在说！ＡＡＡＡＡＡＡＡＡＡＡ
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谢谢分享 赞一个
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谢谢分享 赞一个
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2019-7-20 17:35:08
评论
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打开看一下是什么东西，感谢提供报文
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