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1.在simulink模型里，我看到打架的论文都是电机的转角和转速出来以后，会乘个比例系数4，这个是什么意思？
2.模型输出电机转角处，会有个theta+初始角度，这个角度是怎么确定的呢？ 
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7个回答
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求各路大神解答，感激不尽。
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请教了一位学长，大概弄清楚了。
1是因为在代入矢量计算中要把实际角度转化为电角度，我的模型是4极对电机，所以要乘以4； 2是由于初始阶段三相静止坐标到两相旋转坐标之间的转换有个夹角，需要算上。 大概意思就是这样，2还需要深入理解下，大家有更深刻理解的望不吝赐教！ |
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请问楼主，上面的资料能分享一下吗？我也是做相关方面的工作，箱深入学习
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2016-11-24 09:31:50
评论
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非常感谢
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2016-11-24 09:32:04
评论
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楼主说的是正确的，我目前也在做这个仿真，还在查阅电机数学模型相关资料呢
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1. 系数4是电机的极对数；
2. 1.5*pi原因：PMSM的模型参数问题，PMSM的相角对齐方式选择了比A轴的滞后90°，所以加上1.5*pi可以将电角度校正回来。当然-0.5*pi 也可以。 
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