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平衡车硬件准备的差不多了，下面开始一步一步的调节软件，对于平衡车来讲主要的就是陀螺仪，所以先调陀螺仪，没有使用官方库里面 的I2C，使用的是IO口模拟的， 
显示使用的是官方提供的TFT，程序也是在官方的TFT例程上移植了MPU6050的程序，让大家见笑了。 
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