完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
自己顶一下,大家快来帮帮我
|
|
|
|
楼主 我也正在学习机器人工具箱。请问下,怎么才能出现水平放置的关节
|
|
|
|
在SerialLink里面添加base参数,是个旋转矩阵,改成T=[1 0 0 0
0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 1]; 就可以实现,这是新版的连接关节函数,旧版的应该是一样的道理 |
|
|
|
楼主是用simulink 还是直接写程序画图的,最近也在学机械臂仿真
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-8-31 09:30 , Processed in 0.611121 second(s), Total 80, Slave 62 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191