【小河狸创客格物开发板试用体验】小河狸格物开发板体验之旅2

扫地机

       前面体验了智能衣架的案例，小朋友接着体验了自动扫地机，这个对他来说好像也没啥难度。不得不说，小河狸的开发课程手册还是挺不错的，对小朋友来说，上手挺容易。       看着小车能够动起来，小朋友很开心，不过还是有点遗憾，小车不能左右转向，那么我们能不能自己改造一下，让他能够自由转向呢？答案肯定是可以的。不过，小朋友不想立马把自己的自动扫地机拆掉，毕竟自己辛苦搭建的，还没来得及炫耀就立马拆了，岂不是对不起自己。于是，就考虑用旧玩具的材料重新搭建一个小车。
       说干就干，要想转动，小车必须有个转向装置，可惜找了半天，只找到几个齿轮，好像不足以搭建一个比较好用的转向装置。将就着用吧,经过一番拼接，小车算是完成了。
       接下来，编写程序让小车动起来。经过和小朋友商量，决定先用A、B键进行手动控制，具体方案如下：
       1、A键控制180度舵机来控制方向，当按键按下时，依次按照左->中->右->中->左的顺序来回切换。
       2、B键控制360度舵机前进，后退（没有设计停止功能，开弓没有回头箭，一旦开车就不能停下来了）。
       B键控制前进后退倒是很容易，毕竟只有两种情况，每次按下时状态取反，设置方向转动即可。A键控制方向的逻辑就不太容易了，经过多次实验，采用以下方法方法控制：

      

       注：设置0代表左转时的状态，2代表右转时的状态，回正的剧中状态有两个,-1和1。-1代表从右向左移动，1代表从左向右移动。
       设想的很美好，实际操作起来就有点问题了。图形可视化工具拖拖拽拽，完成了循环处理。结果发现，有问题。
本来想写成这样，结果没有跳出继续的预制语句，所以不能实现预定效果，会继续执行下面的如果语句。

      

       最后，只能在右侧代码编辑区域手动添加continue语句，或者通过嵌套多重如果否则语句来实现。

        下面看看效果。

转向小车