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目录明确目标把握脉络hal引用main函数在哪儿初始化步骤深入细节线程接口微秒级延时串口驱动Example很有用Ardupilot移植经验分享(1)简要介绍了移植Ardupilot的思路,重点讲述了下载编译源码的要点和搭建源码阅读环境的方法。下载编译源码,一方面是为了搭建源码阅读环境,另一方面是当阅读源码遇到疑问时,可以稍作修改后进行调试验证。搭建便捷高效的源码阅读环境,更是非常重要。若是选择的源码阅读器不能进行函数跳转,不能查看函数调用栈,不能快速导航到目标函数或变量,阅读70万行ardupilot代码
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