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。没有了解过基础之前，建议初学者先了解大疆C610+M2007的相关软硬件资料，再看看伺服系统的基本三环结构，当然STM32是需要熟练掌握的。参考上述文章，再结合大疆官网给出的demo改动，才得以调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加...
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