完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
包米勒 bm4400驱动器故障报警P214 注:1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。 P214 速度控制器故障: 208=堵转 209=编码器1被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误 210=编码器2被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误 211=超速开环 212-223=保留 P215 自由控制部分故障: 224-234=保留 235=扭矩耦合:主控中的一般错误 236=扭矩耦合:从站的运行模式不是速度控制 237 =C配置错误反应返回无效 238=返回运动目的地没有被重新定位 239=应用程序错误(由P0302位1启用) P216 CAN同步控制故障: 240-245=保留 246=无效的DIP开关设置 247-255=保留 P0233 错误电源单元 - 串行接口P0233(与电源单元通信错误) 6=数据溢出 7=位帧错误 8=命令状态无效 9=奇偶校验错误 10=校验和错误 11=未知的错误代码 12=数据编号错误 13=无效的论点 14=数据字段被写保护 15=访问代码无效 16=数据字段的大小不可更改错误 17=数据字段外的字地址错误 18=数据字段不存在 36=错误的数据校验和 37=没有反应 66=响应无效 P0234 P0235 二个编码器最多可连接到b maXX 4400。 因此,最大误差可以出现在功能模块1和功能模块2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器模块类型之一。错误编码器1 - 串行接口P0234。错误编码器2 - 串行接口P0235(编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误) 1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接 2=内角偏移误差 3=数据字段分区表已损坏 4=模拟限值不可用 5=内部I2C总线无法运行 6=内部校验和错误 7=内部看门狗错误 8=计数器溢出 9=奇偶校验错误 10=校验和错误 11=未知的错误代码 12=数据编号错误 13=无效的ent参数 14=数据字段被写保护 15=访问代码无效 16=数据字段的大小不可更改 17=数据字段之外的字地址 18=数据字段不存在 19-27=保留 28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接 29=关键的传输电流 30=编码器温度至关重要 31=转速太高 - 没有形成可能的定位 32=位置单圈不可靠 33-35=多圈位置错误 36=无效的功率单元数据校验和 37=编码器无响应 38=编码器地址未知 39=读取绝对角度位置时出错 40=接收数据的校验和无效 41=编码器类型未知 42-63=保留 64=HIPERFACE编码器无响应 65=EnDat编码器无响应 66=对编码器命令无用的响应 67=编码器类型不适用 68-79=保留 80=CRC确定了一个错误 81=命令无效 82=响应电报出错 83=报警位已设置 84=内存被占用 85=数据校验和不正确 86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同 87=没有EnDat接口 88=超过可评估的传输格式 89=超过可评估的测量步长 90=信号周期长度<测量步长错误) 91=EnDat 2.2:初始化主模块时出错 92=EnDat 2.2:测量信号传播时间的超时 93=EnDat 2.2:错误 - 关闭传播时间补偿 94=EnDat 2.2:编码器类型不支持EnDat2.2(引言集,电源,时钟频率) 95=EnDat 2.2:未设置RM位,未参考编码器绝对位置 96=错误照明 97=误差信号幅度 98=错误位置值 99=错误过电压 100=欠压错误 101=错误过流 102=电池错误 103-111=保留 112=多次请求期间检测到位置错误 113=附加信息触发的错误1 114=附加信息触发的错误2 115=附加信息触发的错误3 116=附加信息触发的错误4 117=附加信息触发的错误5 118=附加信息触发的错误6 119=附加信息触发的错误7 转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修 本文链接:http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show3562.htm 联系电话:*** |
|
|
|
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-4-19 21:11 , Processed in 0.653574 second(s), Total 65, Slave 51 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号