HarmonyOS 驱动平台GPIO---使用实例 - HarmonyOS技术社区 - 电子技术论坛

elecfans小能手

2020-09-16 18:34:27

HarmonyOS

本实例程序中，我们将测试一个GPIO管脚的中断触发：为管脚设置中断服务函数，触发方式为边沿触发，然后通过交替写高低电平到管脚，产生电平波动，制造触发条件，观察中断服务函数的执行。

首先需要选取一个空闲的GPIO管脚，本例程基于Hi3516DV300某开发板，GPIO管脚选择GPIO10_3，换算成GPIO号为83。

读者可以根据自己使用的开发板，参考其原理图，选择一个空闲的GPIO管脚即可。

#include "gpio_if.h"
#include "hdf_log.h"
#include "osal_irq.h"
#include "osal_time.h"
static uint32_t g_irqCnt;
/* 中断服务函数，类型参考 GpioIrqFunc */
static int32_t TestCaseGpioIrqHandler(uint16_t gpio, void *data)
{
HDF_LOGE("%s: irq triggered! on gpio:%u, data=%p", __func__, gpio, data);
g_irqCnt++; /* 如果中断服务函数触发执行，则将全局中断计数加1 */
return GpioDisableIrq(gpio);
}
/* 测试用例函数 */
static int32_t TestCaseGpioIrqEdge(void)
{
int32_t ret;
uint16_t valRead;
uint16_t mode;
uint16_t gpio = 83; /* 待测试的GPIO管脚号 */
uint32_t timeout;
/* 将管脚方向设置为输出 */
ret = GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: set dir fail! ret:%dn", __func__, ret);
return ret;
}
/* 先禁止该管脚中断 */
ret = GpioDisableIrq(gpio);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: disable irq fail! ret:%dn", __func__, ret);
return ret;
}
/* 为管脚设置中断服务函数，触发模式为上升沿和下降沿共同触发 */
mode = OSAL_IRQF_TRIGGER_RISING | OSAL_IRQF_TRIGGER_FALLING;
HDF_LOGE("%s: mode:%0xn", __func__, mode);
ret = GpioSetIrq(gpio, mode, TestCaseGpioIrqHandler, NULL);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: set irq fail! ret:%dn", __func__, ret);
return ret;
}
/* 使能此管脚中断 */
ret = GpioEnableIrq(gpio);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: enable irq fail! ret:%dn", __func__, ret);
(void)GpioUnSetIrq(gpio);
return ret;
}
g_irqCnt = 0; /* 清除全局计数器 */
timeout = 0; /* 等待时间清零 */
/* 等待此管脚中断服务函数触发，等待超时时间为1000毫秒 */
while (g_irqCnt <= 0 && timeout < 1000) {
(void)GpioRead(gpio, &valRead);
(void)GpioWrite(gpio, (valRead == GPIO_VAL_LOW) ? GPIO_VAL_HIGH : GPIO_VAL_LOW);
HDF_LOGE("%s: wait irq timeout:%un", __func__, timeout);
OsalMDelay(200); /* wait for irq trigger */
timeout += 200;
}
(void)GpioUnSetIrq(gpio);
return (g_irqCnt > 0) ? HDF_SUCCESS : HDF_FAILURE;
}

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