[文章]【信盈达】鸿蒙系统驱动程序--1、HDF开发指南

   HDF（HarmonyOS Driver Foundation）鸿蒙驱动框架，提供驱动框架能力，包括驱动加载，驱动服务管理，驱动消息机制和驱动电源管理。基于HDF框架的能力，驱动开发者可以更集中于驱动自身功能的开发，骑士提升驱动开发效率。

实现驱动的加载功能，包括按需加载和按序加载：

第一：按需加载

   HDF框架支持驱动在系统启动过程中交替加载，同时支持驱动在系统启动之后动态加载。

第二：按序加载

   HDF框架支持驱动在系统启动的过程中按照驱动的优先级进行加载。

   HDF框架会集中管理驱动服务，使用者可以直接通过HDF框架对外提供的能力接口获取驱动相关的服务。

   HDF框架提供统一的驱动消息机制，支持用户态向内核态驱动发送消息，也支持内核态驱动向用户态应用发送消息。

   HDF框架提供休眠和唤醒功能，驱动能力在首次被使用时，框架会通知驱动进行唤醒操作。在最后一次使用结束时，框架会通知驱动进行休眠操作。

   驱动必须基于HDF框架开发才能使用HDF框架相关功能。驱动聚焦于自身功能的实现，依赖HDF框架的机制将驱动驱动进来，不需要关注驱动加载的过程。HDF框架开放能力包含两个部分，配置文件和注册接口。

   这跟Linux的驱动框架不一样，在Linux中，APP打开设备中断后，APP调用的读取函数会直接进入内核状态调用驱动的读取函数。

   在liteos-a中使用HDF时，APP需要先获得服务，然后调用服务的调度函数：它可以向驱动发送数据，获得返回结果。

   所以写驱动时，我们要先“编写驱动”，在“驱动中实现服务”。

   编写hello_drv.c源文件，在HDF中，一个驱动被抽象为“ HdfDriverEntry”，代码如下：

上述代码中，使用HDF_INIT定义了某些段属性的结构体，内核启动后会注册这个HdfDriverEntry。

重要的是其中的Bind函数，Init和Release函数的作用暂时无了解，不写又不行，我直接写空函数，代码如下：

在哪里实现服务呢？在Bind函数中。

这被称为“绑定”，给驱动程序提供一个IHelloDriverService结构体，代码如下：

重要的是：IHelloDriverService结构体中第一个成员必定是“ struct IRemoteService”，代码如下：

绑定时就是设置device-> service指向一个“ struct IRemoteService”，上面的代码第49行。

在“ struct IRemoteService”结构体中，设置“ Dispatch”函数，上面代码第47行。

您可以认为Dispatch函数相当于ioctl，在Linux中通过ioctl（fd，cmd，arg）来操作驱动。

在liteos-a中通过service->> dispatcher-> Dispatch（o***，cmd，数据，重播）来操作驱动（后面会看到）。

我现在只是实现了APP读取驱动的值，在驱动中设置reply即可，代码如下：

  这段代码可以，参考内核自带的gpio驱动。

第一步：把代码放入到vendor / Huawei / hdf / platform / hello目录中：

上面的Kconfig，Makefile是参考同级目录gpio中的文件，具体代码如下：

Hell0_drv.c具体代码为：

第二步：Kconfig的具体代码如下：

第三步：添加Makefile的具体代码如下：

第四步：修改上一级目录的Kconfig，如下图增加最后一行：

第五步：修改hcs文件

1.vendor / huawei / hdf / config / hi3516dv300 / hdf_manager / manager_config.hcs：

2.vendor / huawei / hdf / config / hi3516dv300 / hello / hello_config.hcs：

第六步：修改mk文件

   drivers / hdf / lite / hdf_tables_ldflags.mk：

drivers / hdf / lite / hdf_lite.mk：