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三个模拟红外传感器进行检测循迹,具体模式如图所示,使用超声波进行避障,避障距离可以进行调整,预设为200cm,可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料,包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。
001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计.rar
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