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我现在想实现步进电机控制,我是通过串口发送控制指令,我现在想实现这样的功能:检测光电开关,检测到第一次光电开关,即n=1时电机减速速度=10000,当检测到第二个光电开关时,电机停止运行,即运行=F,然后延时5S,电机恢复运行,我写的程序因为数据流原因只能执行一次条件结构,我写的程序如下图,请给我提一些建议
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