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各位朋友大家好,这是一个提问帖,我在学习28BYJ-48电机4拍和8拍运行的过程中有些细节难以理解,主要是关于转子和定子齿在拍上对应位置的问题;浏览了大量相关的学习帖之后,发现基本上都是教正反转8拍的电平输出值的,唯一讲解详细的我找到这样一篇文章(见附录),但继续深究推导之后发现逻辑有漏洞。
首先讲讲对于4拍运行的理解:定子上的通电绕组产生磁场对最近的动齿产生磁力,变化地给予其不同位置的定子齿上绕组通电就能使转子按照特定的方向旋转。 譬如:B->C->D->A这个过程使得转子相对定子逆时针转动了45度,也就是一个定子齿的刻度,四拍平均下来就是11.25度。这是一个四拍的周期。 然后,问题来了;此时的A定子位置有正对的动子齿,B定子右侧15度位置有最近的动子齿。那么,在下一个周期通电的瞬间,B定子齿右侧的动子齿会因磁力带动转子旋转15度,这跟初始状态的B通电转子不旋转是截然不同的,正是因为有了这一转动,一个四拍周期内的每个脉冲都会使转子旋转15度,那岂不是每四拍旋转了60度,步进角就变成了15度,这显然是不合理的。 此外,按照这种等效理论,四拍变八拍只需再加3拍,也就是7拍就可以转动45度(一个定子齿刻度),完全无法理解。 附上该理论的缺失图片。
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