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在移植Modbus到STM32F103(2):移植FreeModbus到usart3并运行示例代码里,为了方便,没有移植数据位和校验位。这两个其实是很容易移植的。
先说数据位,官方宣称STM32F103支持8位和9位数据位,但因为其把校验位也算为数据位,所以其实能支持的是带校验位的7位、8位数据位和不带校验位的8位、9位数据位。所以只要在串口初始化中做如下判断即可: if((ucDataBits==7)&&(eParity!=MB_PAR_NONE)) { USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; is_7databits=1; } elseif((ucDataBits==8)&&(eParity==MB_PAR_NONE)) { USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; is_7databits=0; } elseif((ucDataBits==8)&&(eParity!=MB_PAR_NONE)) { USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_9b; is_7databits=0; } 这里多了一个静态全局变量is_7databits,因为当STM32F103的串口工作在带校验位的7位数据位时,DR寄存器的最高位依然会被库函数读出,这样可能会造成数据错误。所以要把读取串口的代码也修改一下: staticis_7databits=0; BOOL xMBPortSerialGetByte(CHAR*pucByte) { /*ReturnthebyteintheUARTsreceivebuffer.Thisfunctioniscalled *bytheprotocolstackafterpxMBFrameCBByteReceived()ha***eencalled. */ chartemp; temp=USART_ReceiveData(USART3); *pucByte=is_7databits?(temp&0x7F):temp; returnTRUE; } 校验位更简单,只要用一个带参数的宏即可: /*-----------------------Modbusparitytostm32parity--------------------*/ #defineusartParity(eParity)((eParity==MB_PAR_NONE)?USART_Parity_No:((eParity==MB_PAR_EVEN)?USART_Parity_Even:USART_Parity_Odd)) 修改demo.c、mbascii.c和mbrtu.c,然后用ModbusPoll验证一下,应该没问题了。 #FormatImgID_0# |
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