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[文章]Hi3861 GPIO操作 点灯和按键实验

连志安
2020-10-23 23:38:16
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GPIO鸿蒙系统HarmonyOS鸿蒙OS
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Hi3861也提供了相关得GPIO口操作
先看最简单得LED灯闪烁操作
源码结构如下：

BUILD.gn文件内容：
  1. static_library("led_demo") {
  2.     sources = [
  3.         "led_demo.c"
  4.     ]

  6.     include_dirs = [
  7.         "//utils/native/lite/include",
  8.         "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
  9.         "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite"
  10.     ]
  11. }
复制代码


led_demo.c内容：
  1. #include <unistd.h>
  2. #include "stdio.h"
  3. #include "ohos_init.h"
  4. #include "cmsis_os2.h"
  5. #include "wifiiot_gpio.h"
  6. #include "wifiiot_gpio_ex.h"


  9. #include <hi_types_base.h>
  10. #include <hi_i2c.h>
  11. #include <hi_early_debug.h>
  12. #include <hi_stdlib.h>

  14. void *LedTask(const char *arg)
  15. {

  17.     (void)arg;
  18.     while (1)
  19.     {
  20.             GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
  21.             usleep(300000);
  22.             GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
  23.             usleep(300000);
  24.     }

  26.     return NULL;
  27. }

  29. void led_demo(void)
  30. {
  31.     //osThreadAttr_t attr;

  33.     GpioInit();

  35.     //复用引脚为 GPIO
  36.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);

  38.     //设置为输出
  39.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);


  42.    
  43.     attr.name = "LedTask";
  44.     attr.attr_bits = 0U;
  45.     attr.cb_mem = NULL;
  46.     attr.cb_size = 0U;
  47.     attr.stack_mem = NULL;
  48.     attr.stack_size = 512;
  49.     attr.priority = 26;

  51.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
  52.         printf("[LedExample] Falied to create LedTask!n");
  53.     }
  54.    
  55. }


  58. //SYS_RUN(led_demo);

  60. void oled_test(void)
  61. {

  63. }

  65. SYS_RUN(oled_test);
复制代码


另外GPIO口还可以作为输入，然后使用中断，示例代码如下：
这段示例代码用的开发板上面的user按键。

通过查阅原理图，我们可以看到Hi3861在type-C口附近有一个user按钮，如图，主要不要和复位按钮搞错了。user按钮对应的是GPIO5引脚。

  1. /* gpio callback func */
  2. hi_void my_gpio_isr_func(hi_void *arg)
  3. {
  4.     hi_unref_param(arg);
  5.     printf("----- gpio isr success -----rn");

  7. }

  9. /* 设置 按键中断响应 */
  10. hi_void my_gpio_isr_demo(hi_void)
  11. {
  12.     hi_u32 ret;

  14.     printf("----- gpio isr demo -----rn");

  16.     (hi_void)hi_gpio_init();
  17.    
  18.     hi_io_set_func(HI_IO_NAME_GPIO_5, HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO); /* uart1 rx */

  20.     ret = hi_gpio_set_dir(HI_GPIO_IDX_5, HI_GPIO_DIR_IN);
  21.     if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
  22.         printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_set_dir1 ret:%drn", ret);
  23.         return;
  24.     }

  26.     ret = hi_gpio_register_isr_function(HI_GPIO_IDX_5, HI_INT_TYPE_EDGE,
  27.                                         HI_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, my_gpio_isr_func, HI_NULL);
  28.     if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
  29.         printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%drn", ret);
  30.     }
  31. }
复制代码

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