[文章]OpenHarmony开源鸿蒙无人项目来了

阅读量0
0
0

前言:

以前就想拥有一台无人机,觉得好cool,后面接触OpenHarmony之后,就一直想做一台OpenHarmony的无人机。
奈何自己一直有拖延症,从21年拖延到23年,哈哈哈~~
最近周末花了一点时间,把无人机一直适配到了OpenHarmony,看看效果

1.先找到一个无人机硬件

找的这一款是STM32芯片平台,带电池、传感器这些。之前在网上找了半天,眼睛都花了,怕买回来的用不了,或者没办法一直适配。
8b825106dc60b1b43c495d882f8c717.jpg

2.基于OpenHarmony系统适配

在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码,这里花了一点时间调试,但还是算比较顺利
image.png

3 编译无人机项目

image.png

4 烧录固件

使用DAP烧录:
image.png

效果视频可以看这里:

回帖

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
链接复制成功,分享给好友