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主控芯片:航顺HK32F030C8T6。驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)。编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816。高速光耦:东芝双通道TLP2168。工作电压:12-30V(推荐24V)。工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A。控制精度:小于0.08度。电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)。
电机细分和接线示意图和说明.rar
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源代码.zip
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原理图PCB工程.zip
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