本帖最后由 xble 于 2016-9-20 08:11 编辑
DTS是Device Tree Source的缩写，用来描述设备的硬件细节。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了去掉这些垃圾代码，Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备。采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
Linux在启动后，到C入口时，会执行以下操作，加载系统平台上的总线和设备：
start_kernel() init/main.c
--> setup_arch() arch/arm64/kernel/setup.c
--> unflatten_device_tree() drivers/of/fdt.c
unflatten_device_tree函数将DTS节点信息解析出来，保存到allnodes链表中。
随后系统启动,接着调用arch/arm64/kernel/setup.c文件中arm64_device_init函数-->of_platform_populate(....)接口，加载平台总线和平台设备。至此，系统平台上的所有已配置的总线和设备将被注册到系统中。
注意：不是dtsi文件中所有的节点都会被注册，在注册总线和设备时，会对dts节点的状态作一个判断，如果节点里面的status属性没有被定义，或者status属性被定义了并且值被设为“ok”或者“okay”，其他情况则不被注册到系统中。
dtsi定义：
dtsi加载代码：#include "unflatten_dts.dtsi"
驱动源代码：
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #define UNFLATTEN_DTS_tiP "unflatten_dts_tip"
- char unflatten_dts_code[64] = "UNFLATTEN_DTS, unflatten_dts_show";
- static ssize_t show(struct device_driver *driver, char *buf)
- {
- if(NULL != buf)
- {
- /* Newline is not appended on purpose, for convenience of reader programs */
- snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%sn", unflatten_dts_code);
- return strlen(buf);
- }
- return 0;
- }
- DRIVER_ATTR(unflatten_dts, 0444, show, NULL);
- static struct attribute *unflatten_dts_attrs[] = {
- &driver_attr_unflatten_dts.attr,
- NULL,
- };
- static struct attribute_group unflatten_dts_group = {
- .name ="unflatten_dts",
- .attrs = unflatten_dts_attrs,
- };
- static const struct attribute_group *unflatten_dts_groups[] = {
- &unflatten_dts_group,
- NULL,
- };
- static int unflatten_dts_probe(struct platform_device *pdev)
- {
- int nNum;
- const char *m_string;
- if(NULL == pdev)
- {
- printk("xiaomi_test: unflatten_dts_probe failed, pdev is NULLn");
- return 0;
- }
- if(NULL == pdev->dev.of_node)
- {
- printk( "xiaomi_test: unflatten_dts_probe failed, of_node is NULLn");
- return 0;
- }
- /* UNFLATTEN_DTS_TIP*/
- if(of_property_read_bool(pdev->dev.of_node, UNFLATTEN_DTS_TIP))
- {
- printk( "unflatten_dts_probe: dtsi<%s> is existingn", UNFLATTEN_DTS_TIP);
- }
- if (of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "linux,code", &nNum))
- {
- printk(KERN_INFO "=11= nNum=%dn", nNum);
- }
- else
- {
- printk(KERN_INFO "=12= nNum=%dn", nNum);
- }
- if (of_property_read_string(pdev->dev.of_node, "linux,string", &m_string))
- {
- printk(KERN_INFO "=11= m_string=%sn", m_string);
- }
- else
- {
- printk(KERN_INFO "=12= m_string=%sn", m_string);
- }
- return 0;
- }
- /* .compatible的信息要与dtsi中的compatible一致 */
- static struct of_device_id unflatten_dts_info_match_table[] = {
- { .compatible = "unflatten_dts",},
- { },
- };
- static struct platform_driver unflatten_dts = {
- .driver = {
- /* 当然这里的name要跟dtsi的节点DTS_TEST一致 */
- .name = "unflatten_dts",
- .owner = THIS_MODULE,
- .groups = unflatten_dts_groups,
- .of_match_table = unflatten_dts_info_match_table,
- },
- .probe = unflatten_dts_probe,
- .remove = NULL,
- };
- static int __init unflatten_dts_init(void)
- {
- return platform_driver_register(&unflatten_dts);
- }
- static void __exit unflatten_dts_exit(void)
- {
- platform_driver_unregister(&unflatten_dts);
- }
- module_init(unflatten_dts_init);
- module_exit(unflatten_dts_exit);
- MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile文件：
编译，拷贝，insmod后的运行信息如下：
将前者与dtsi的内容做比较，我们可以确定dtsi文件里面的信息显示完全正确。
后者则是sysfs的一个显示，修改代码可以将dtsi中的内容在设备节点中显示。
知识点：
1.linux kernel的加载顺序；
2.dts dtsi的概念，应用；
3.sysfs概念，应用；
4.驱动模块编译，加载。
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