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UCSRB=0x00;
UCSRA=0x00; UCSRB=0xDC;//数据接收使能 UCSRC=0x0e; //接收8位数据2位停止位 UBRRH=0x00; //波特率设置 UBRRL=0x00; //波特率设置 4MHZ 250KBPS //UCSRB=0xDC;//数据接收使能 UCSRC=0x86; //接收9位数据1位停止位 interrupt[USART_RXC] void usart_rx_isr(void) { unsigned char start_data1,start_data2; unsigned char re_data; #asm("cli") while(!(UCSRA&0x80)) ; start_data1=UCSRA; start_data2=UCSRB; re_data=UDR; //if((UCSRB&0X02)==0) //RXB8等于0表示接收到复位BREAK信号 if((start_data2&0x02)==1) { if(num==0) //RXB8等于1 表示接收启始字节信号 { start_code=re_data; if(start_code==0) num++; sys_i++; } else { if(num==address+0) dmx_data[0]=re_data; if(num==address+1) dmx_data[1]=re_data; if(num==address+2) { dmx_data[2]=re_data; pwm[0]=dmx_data[0]; pwm[1]=dmx_data[1]; pwm[2]=dmx_data[2]; } if(start_code==0) ++num; } } else { num=0; start_code=0xff; } #asm("sei") } |
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