[AVR问答]

程序无法进入IIC中断，使用ATmega16芯片

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 学习过程中参考了力天电子的“AVR单片机软硬件设计入门教程”，我修改的程序放到附件了，主要实现的功能是：尝试往24c04写入一段数据并读取，然后对比以验证是否读写成功，成功则蜂鸣器循环响5次。仿真过程中发现寄存器数据都OK，但是无法进入IIC中断函数，麻烦帮忙分析一下原因。以下是IIC.c的源代码： #include //#include #include #define F_CPU 12000000UL// #include til/delay.h> #include //定义了各种模式下的状态码列表(TWSR已屏蔽预分频位),本文后面附上中文描述 //管脚定义 #define pinSCL 0 //PC0 SCL #define pinSDA 1 //PC1 SDA //为保险起见,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉电阻到VCC。 #define fSCL 100000 //TWI时钟为100KHz //预分频系数=1(TWPS=0) #if F_CPU < fSCL36 #define TWBR_SET 10; //TWBR必须大于等于10 #else #define TWBR_SET (F_CPU/fSCL-16)/2; //计算TWBR值 #endif #define TW_ACT (1< // #define TW_ACT (1< //TWCR只能IN/OUT,直接赋值比逻辑运算(\|= &=)更节省空间 #define SLA_24CXX 0xA0 //24Cxx系列的厂商器件地址(高四位) // #define ADDR_24C02 0x00 // AT24C02的地址线A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01 #define ADDR_24C02 0x07 // LY-51S板上AT24C02的地址线A2/1/0全部接VCC，SLAW=0xA0+0x07<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x07<<1+0x01 //TWI_操作状态 #define TW_BUSY 0 #define TW_OK 1 #define TW_FAIL 2 //TWI_读写命令状态 #define OP_BUSY 0 #define OP_RUN 1 //TWI读写操作公共步骤 #define ST_FAIL 0 //出错状态 #define ST_START 1 //START状态检查 #define ST_SLAW 2 //SLAW状态检查 #define ST_WADDR 3 //ADDR状态检查 //TWI读操作步骤 #define ST_RESTART 4 //RESTART状态检查 #define ST_SLAR 5 //SLAR状态检查 #define ST_RDATA 6 //读取数据状态检查，循环n字节 //TWI写操作步骤 #define ST_WDATA 7 //写数据状态检查，循环n字节 #define FAIL_MAX 20 //重试次数最大值 //定义全局变量 unsigned char ORGDATA[8]= {0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04}; //原始数据 unsigned char CMPDATA[8]; //比较数据 unsigned char BUFFER[256]; //缓冲区，可以装载整个AC24C02的数据 struct str_TWI //TWI数据结构 { volatile unsigned char STATUS; //TWI_操作状态 unsigned char SLA; //从设备的器件地址 unsigned int ADDR; //从设备的数据地址 unsigned char pBUF; //数据缓冲区指针 unsigned int DATALEN; //数据长度 unsigned char STATE; //TWI读写操作步骤 unsigned char FAILCNT; //失败重试次数 }; struct str_TWI strTWI; //TWI的数据结构变量 //仿真时在watch窗口，监控这些全局变量。 //AT24C02的读写函数(包括随机读，连续读，字节写，页写) //根据sla的最低位决定(由中断程序中判断) //bit0=1 TW_READ 读 //bit0=0 TW_WRITE 写 // sla 器件地址(不能搞错) // addr EEPROM地址(0~1023) // ptr 读写数据缓冲区 // len 读数据长度(1~1024, 24c02最多只能读256个字节)，写数据长度(1 or 8 or 16字节) // 返回值是否能执行当前操作 unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr, unsigned char ptr, unsigned int len) { unsigned char i; if (strTWI.STATUS==TW_BUSY) {//TWI忙,不能进行操作 return OP_BUSY; } strTWI.STATUS=TW_BUSY; i=(addr>>8)<<1; i&=0x06; //考虑了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA里面 strTWI.SLA=sla+i; strTWI.ADDR=addr; strTWI.pBUF=ptr; strTWI.DATALEN=len; strTWI.STATE=ST_START; strTWI.FAILCNT=0; TWCR=(1< //while (!(TWCR & (1< return OP_RUN; } ISR(TWI_vect) {//IIC中断 unsigned char action,state,status; action=strTWI.SLA&TW_READ; //取操作模式 state=strTWI.STATE; status=TWSR&0xF8; //屏蔽预分频位 if ((status>=0x60)\|\|(status==0x00)) {//总线错误或从机模式引发的中断,不予处理 return; } switch(state) { case ST_START: //START状态检查 if(status==TW_START) {//发送start信号成功 TWDR=strTWI.SLA&0xFE; //发送器件地址写SLAW TWCR=TW_ACT; //触发下一步动作，同时清start发送标志 } else {//发送start信号出错 state=ST_FAIL; } break; case ST_SLAW: //SLAW状态检查 if(status==TW_MT_SLA_ACK) {//发送器件地址成功 TWDR=strTWI.ADDR; //发送eeprom地址 TWCR=TW_ACT; //触发下一步动作 } else {//发送器件地址出错 state=ST_FAIL; } break; case ST_WADDR: //ADDR状态检查 if(status==TW_MT_DATA_ACK) {//发送eeprom地址成功 if (action==TW_READ) {//读操作模式 TWCR=(1< } else {//写操作模式 TWDR=strTWI.pBUF++; //写第一个字节 strTWI.DATALEN--; state=ST_WDATA-1; //下一步将跳到WDATA分支 TWCR=TW_ACT; //触发下一步动作 } } else {//发送eeprom地址出错 state=ST_FAIL; } break; case ST_RESTART: //RESTART状态检查，只有读操作模式才能跳到这里 if(status==TW_REP_START) {//发送restart信号成功 TWDR=strTWI.SLA; //发器件地址读SLAR TWCR=TW_ACT; //触发下一步动作，同时清start发送标志 } else {//重发start信号出错 state=ST_FAIL; } break; case ST_SLAR: //SLAR状态检查，只有读操作模式才能跳到这里 if(status==TW_MR_SLA_ACK) {//发送器件地址成功 if (strTWI.DATALEN--) {//多个数据 TWCR=(1< } else {//只有一个数据 TWCR=TW_ACT; //设定NAK，触发下一步动作 } } else {//发送器件地址出错 state=ST_FAIL; } break; case ST_RDATA: //读取数据状态检查，只有读操作模式才能跳到这里 state--; //循环,直到读完指定长度数据 if(status==TW_MR_DATA_ACK) {//读取数据成功，但不是最后一个数据 strTWI.pBUF++=TWDR; if (strTWI.DATALEN--) {//还有多个数据 TWCR=(1< } else {//准备读最后一个数据 TWCR=TW_ACT; //设定NAK，触发下一步动作 } } else if(status==TW_MR_DATA_NACK) {//已经读完最后一个数据 strTWI.pBUF++=TWDR; TWCR=(1< strTWI.STATUS=TW_OK; } else {//读取数据出错 state=ST_FAIL; } break; case ST_WDATA: //写数据状态检查，只有写操作模式才能跳到这里 state--; //循环,直到写完指定长度数据 if(status==TW_MT_DATA_ACK) {//写数据成功 if (strTWI.DATALEN) {//还要写 TWDR=strTWI.pBUF++; strTWI.DATALEN--; TWCR=TW_ACT; //触发下一步动作 } else {//写够了 TWCR=(1< strTWI.STATUS=TW_OK; //启动写命令后需要10ms(最大)的编程时间才能真正的把数据记录下来 //编程期间器件不响应任何命令 } } else {//写数据失败 state=ST_FAIL; } break; default: //错误状态 state=ST_FAIL; break; } if (state==ST_FAIL) {//错误处理 strTWI.FAILCNT++; if (strTWI.FAILCNT {//重试次数未超出最大值， TWCR=(1< } else {//否则停止 TWCR=(1< strTWI.STATUS=TW_FAIL; } } state++; strTWI.STATE=state; //保存状态 } void init_IIC(void) { // unsigned char i; // char j = 0; PORTC\|=0x03; //SCL, SDA使能了内部的10k上拉电阻 //TWI初始化 TWSR = 0x00; //预分频=0^4=1 TWBR = TWBR_SET; TWAR = 0x00; //主机模式，该地址无效 TWCR = 0x00; //关闭TWI模块 strTWI.STATUS = TW_OK; } char test_24c02(void) { unsigned char i; char j = 0; init_IIC(); strTWI.STATUS=TW_OK; TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8); //从0x10地址开始写入8个字节数据 while (strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成 if (strTWI.STATUS==TW_FAIL) { return(0); //操作失败？ } _delay_ms(100); //延时等待编程完成（启动写命令后需要10ms(最大)的编程时间才能真正的把数据记录下来） i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8); //从0x10地址开始读出8个字节数据 while (strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成 //如果不加等待，则需要检测返回值i才能知道当前操作是否执行了 // 0 OP_BUSY 之前的操作没完成，没执行当前操作 // 1 OP_RUN 当前操作执行中 if (strTWI.STATUS==TW_FAIL) { return(0); //操作失败？ } //读取成功，对比ORGDATA和CMPDATA的数据 i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256); //从0x00开始读出256个字节数据（整个ATC24C02） while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成 for(i = 0;i < 8;i ++) { if(ORGDATA[i] != CMPDATA[i]) { return(0); } } return(0xff); } 复制代码 0 10 24C02 EEPROM I2C communication.rar 35.71 KB , 下载次数: 124 已退回5积分
2016-7-17 11:43:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × nervpe 该类别下有 3 个回答。邀请回答 616291088 该类别下有 2 个回答。邀请回答 qazplm3218 该类别下有 2 个回答。邀请回答 32icnhsp 该类别下有 2 个回答。邀请回答素心如玉该类别下有 2 个回答。邀请回答陈醒该类别下有 2 个回答。邀请回答 kingstar201410 该类别下有 1 个回答。邀请回答王燕飞该类别下有 1 个回答。邀请回答 lilvt 该类别下有 1 个回答。邀请回答 532655221 该类别下有 1 个回答。邀请回答 laoduwu 该类别下有 1 个回答。邀请回答周科甲该类别下有 1 个回答。邀请回答奔跑的火鸟该类别下有 1 个回答。邀请回答君行沚上该类别下有 1 个回答。邀请回答 proxy998 该类别下有 1 个回答。邀请回答 s888888888 该类别下有 1 个回答。邀请回答你去哪里该类别下有 1 个回答。邀请回答 clarkzh 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155946.3364 该类别下有 1 个回答。邀请回答 Tangly2015 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 wuxiaohuaer 相关推荐 • 如何使用ATmega16完成溢出中断功能？ 1835 • 基于ATMEGA16的AVRAD转换中断程序分享 1082 • （ICCAVR中编译的）ATmega16程序和与proteus仿真图！！！ 7457 • ATmega16用3线制SPI通信怎么弄 2612 • 请问ATmega16与ATmega16A有什么区别？ 3754 • ATMEGA16单片机的多点温度测量系统，无法烧写程序 3333 • atmega16 3643 • ATmega16系列a04_INT0及INT1中断的知识点汇总，绝对实用 1606 • 求大佬分享atmega16单片机c语言程序设计的经典实例 1691 • 请问哪位大神可以详细介绍一下ATmega16复位与中断处理？ 1447