【NanoPi2试用体验】人脸表情识别总结

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` 本帖最后由 ypw 于 2016-3-23 23:55 编辑

经过几个月的探索，最终成功将NanoPi2打造为一台可以感知用户情绪的小机器。下面我分享一些探索过程中的经验、资料以及感想。

1. 在NanoPi2上安装OpenCV，驱动摄像头。https://bbs.elecfans.com/jishu_535295_1_1.html
想要感知用户的情绪，第一步当然是采集图像，我已经把代码放在上面的链接里了。

这一步有个/dev/video9的坑，可以用两种方式绕过去，第一种是直接用V4L2采集摄像头数据，第二种是

rm /dev/video0
mv /dev/video9 /dev/video0

复制代码

删掉video0，将video9改为video0，再用OpenCV调用VideoCapture进行操作。
2. 人脸识别。
这一步是最简单的，直接使用OpenCV官方库中的haar模型就可以实现，代码可以在这里找到：
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.html
有个小技巧，detectMultiScale函数里的参数是可以改的，合适的参数可以显著降低误检测。我使用的是1.3和5。

3. 表情识别。
这一个是最难的部分，不过我们仍然可以借助开源库的力量。
我使用的是ofxFaceTracker开源库中的example-expression，它可以在电脑上识别人脸表情，我经过了一些修改以后，可以在NanoPi2上运行了。这里由于某些原因并不能直接公布可以使用的代码，只能上效果图了。

4. 驱动声卡，播放声音。
当我们检测到笑脸以后，需要播放一些特定的声音来使用户感到愉悦，因此我们需要驱动声卡。这里有调声卡的过程：https://bbs.elecfans.com/jishu_536506_1_1.html，声卡可以在淘宝买到。

5. 控制GPIO。
除了播放声音以外，我们还需要进行一些其他的操作，比如亮灯、控制轮子向前转动等。因此为了实现对GPIO的控制，我们探索了三种控制GPIO的办法：https://bbs.elecfans.com/jishu_541189_1_1.html，这里有个经验就是，如果不知道怎么控制寄存器，首先应该看官方的PDF，因为网上不一定有人写如何使用，你可能是第一个。

6. 使用NanoPi2的串口。
为了与更低级的单片机进行通讯，我们只能利用串口这种简单的通讯接口。因此我们探索了如何利用NanoPi2发送与接收串口数据：https://bbs.elecfans.com/jishu_537203_1_1.html

当然，调试的过程中还有许许多多的宝贵经验，比如如何在内核中更改SPI的速度，如何制作自己的SPI驱动，这里限于篇幅不一一列举了。

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