玩转NanoPi 2 裸机编程——04-按键检测

单片机

以下内容转自： http://weibo.com/p/1001603917155212107692

像玩51单片机一样玩NanoPi2——按键检测

直接贴上main.c文件代码

/*像玩51单片机一样玩NanoPi2

按键检测实验

----by DikaVimenkey

功能：两个按键，每个按键控制一个LED

两个按键，一个LED灯，一个板载UserLED

UserLED GPIOB12

LED 接 GPIOB28

按键1接 GPIOB29

按键2接 GPIOB30

VCC的接口只有2个，再加上扩展板子上的一个，所以只接了三个*/

#include"gpio.h"

/*延时函数，没有确定的时间*/

void delay(unsignedint time)

{

while(time--);

}

void main(void)

{

/*初始化GPIOB*/

/*设置端口复用*/

GPIOBALTFN0 &= ~(0x3<<24);//清位，GPIOB12

GPIOBALTFN0 |= (0x2<<24);//置位，GPIOB12为GPIO模式

GPIOBALTFN1 &=~((0X3<<24)|(0x3<<26)|(0x3<<28));//清位，GPIOB28、29、30

GPIOBALTFN1 |=((1<<24)|(1<<26)|(1<<28));//置位，

//设置GPIOB28、29、30为GPIO模式

/*设置GPIOB模式*/

GPIOBOUTENB &=~(0x3<<29); //设置GPIOB12为输出模式=1

GPIOBOUTENB |=((1<<28)|(1<<12));//设置GPIOB28为输出模式=1

//设置GPIOB29为输入模式=0

//设置GPIOB30为输入模式=0

/*预置GPIOB状态*/

GPIOBOUT &=~((1<<28)|(0<<12));//先置GPIOB28为低电平，让LED灭，

//GPIOB12为高，UserLED灭

/*初始化检测输入的寄存器*/

GPIOBDETMODE1 &=~((0X3<<26)|(0x3<<28));//GPIOB29设置为低电平检测

//GPIOB30设置为低电平检测

GPIOBDETMODEEX &=~((1<<29)|(1<<30));//GPIOB29、30扩展位要置零

GPIOBINTENB &=~((1<<29)|(1<<30));//关闭检测中断

/*以上三行代码可以不写，如果需要按键中断的时候，就要写*/

/*初始化完毕*/

while(1)

{

/*UserLED*/

if((GPIOBPAD& (1<<29)) ==(1<<29))

{

delay(3000);

if((GPIOBPAD& (1<<29)) == (1<<29))

{

GPIOBOUT|= (1<<12);

}

delay(3000);

}

else

{

GPIOBOUT&= ~(1<<12);

}

/*LED*/

if((GPIOBPAD& (1<<30)) ==(1<<30))

{

delay(3000);

if((GPIOBPAD& (1<<30)) == (1<<30))

{

GPIOBOUT&= ~(1<<28);

}

delay(3000);

}

else

{

GPIOBOUT|= (1<<28);

}

Main.c代码结束

程序注释已经很明白，不再过多解释。

如何GPIO输入呢？在处理器的数据手册中已经写明。

在使用GPIO输入的时候，需要先设置GPIO的端口复用为GPIO模式，然后在GPIOxOUTENB寄存器中设置GPIO为输入模式。这样才能用。

GPIOxDETMODE0/1的用途是设置端口检测模式，高电平/低电平/上升沿/下降沿。

GPIOxDET是中断标志位

GPIOxPAD是端口的状态，通过读取它来检测是高还是低电平

GPIOxINTENB是输入中断使能寄存器。

感谢倚海听风

解决了编译代码链接时的报错。

将start.s文件的内容修改如下

.text

.global _start

_start:

bstart

.word0x00000000

start:

bmain

愚姬嗳霸王 · 2015-12-16 11:27:14

感谢楼主分享！

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