懂avr的看看~

void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00;
TCNT0 = 0x83;          //1ms
OCR0  = 0x7D;  
TCCR0 = 0x03;
}
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
  
    if(softkey1flag==0)
   {
          Timer0count1++;
                  if(Timer0count1==100)                  
                    {
                       Timer0count1=0;
                       Timer0count2++;
                          if(Timer0count2==50)             5s
                            {
     Timer0count2=0;
     Timer0flag=1;
       }
                        
                    }
  }

TCNT0 = 0x83;
}
void timer1_init(void)   //20ms
{
TCCR1B = 0x00;
TCNT1H = 0xF6;
TCNT1L = 0x3C;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x03;
}
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void)
{
SEI(); //re-enable interrupts
if(softkey1flag==1)
{
Timer1cnt++;
if(Timer1cnt==50)
{
  Timer1cnt=0;
  second++;
   if(second%2==0)
     beepflag=!beepflag;
   if(second>TimeAllowToSeat)   
sitting_toolong=1;
     if(second==60)
      {
       second=0;
       minute++;
         if(minute==60)
           {
             minute=0;
             hour++;
               if(hour==24)
                 {
                  hour=0;
                 }
            }

       }  
}
}
        
TCNT1H = 0xF6;
TCNT1L = 0x3C;
}
void main()
{
DDRD&=~(0<<0X0F);                                   //设置端口输入PD
PORTD|=(0<<0X0F);                                   //设置输入口上拉
DDRC&=~(0<<0X03);                                   //设置端口输入PD
PORTC|=(0<<0X03);                                   //设置输入口上拉
DDRA=0x58;
PORTA|=BIT(BEEP);
DDRB=0XFF;
CLI();
//usart_int();
timer0_init();
TIMSK = 0x01;
timer1_init();
TIMSK = 0x04;
SEI();
while(1)                                       
{
key_handler();
send_data();
if((sitting_toolong==1)&&(softkey1flag==1))
{
if(beepflag==0)
PORTA&=~BIT(BEEP);
if(beepflag==1)   
PORTA|=BIT(BEEP);                          
}
if(softkey1flag==0)         
{
PORTA|=BIT(BEEP);
}
if(Timer0flag==1)    //为啥 Timer0flag一直为0，总中断我也开了；            
{
second=0;
minute=0;
hour=0;
Timer0flag=0;
}
}
}