【CPKCOR-RA8D1】开发套件全攻略：从硬件解析到摄像头显示Demo实战

本主题由 jf_26932943 于 2025-10-30 17:13 添加图标推荐

| 本文将全面解析瑞萨电子高性能的CPKCOR-RA8D1开发套件。内容涵盖核心板与扩展板的硬件资源详解、原理图分析、Flexible Software Package (FSP)开发环境搭建，并通过一个实际的摄像头采集显示Demo工程，手把手带领大家完成整个开发流程的测试，为后续基于RA8D1 MCU的深度开发奠定基础。### 套件介绍瑞萨RA8D1开发套件由核心板、扩展板以及配套的摄像头和显示屏模块组成，是一款功能强大的评估平台。其核心MCU RA8D1基于Arm® Cortex®-M85内核，性能强劲，并自带MIPI-DSI显示接口，非常适合人机界面(HMI)和高端嵌入式应用。

套件中的核心板与扩展板分工明确：* 核心板 (CPKCOR-RA8D1B)：承载RA8D1最小系统及关键存储和外设。* 扩展板 (CPKEXP-EKRA8X1)：提供丰富的外设接口，方便功能评估和原型设计。官方为不同板卡提供了对应的资料，对应关系如下：| 板卡名称 | 用户手册 | 样例代码 |

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| CPKCOR-RA8D1B 核心板 | cpkcor_ra8d1b | cpkcor_ra8d1b |

| CPKEXP-EKRA8X1 扩展板 | cpkexp_ekra8x1 | cpkexp_ekra8x1 |

硬件深度解析#### 1. 核心板 (CPKCOR-RA8D1B)核心板是套件的“大脑”，其设计紧凑且功能齐全。

主要硬件资源包括：* 主控MCU：R7FA8D1BHECBD，采用224引脚BGA封装。* 外部存储：板载32MBytes（16位）的SDRAM和16MBytes的QSPI Flash，为运行大型应用和存储数据提供充足空间。* 高速USB：配备1个USB 2.0高速Host/Device Type-C接口，支持主从自动切换。* 调试利器：集成Segger J-Link调试器，支持虚拟串口，通过一个Type-C接口即可实现调试和日志输出。* 基础交互：包含电源指示灯、用户LED、复位按键和用户按键。* 扩展接口：通过两个80pin的高密度板对板连接器（J1, J2）将MCU引脚引出至扩展板。

核心板背面还提供了一个TF卡槽，支持SDHI协议，便于扩展存储。#### 2. 扩展板 (CPKEXP-EKRA8X1)扩展板将核心板的潜力充分释放，提供了极其丰富的外设接口。
丰富的接口与功能：* 显示接口：支持MIPI-DSI、RGB666/888等多种显示屏，套件标配一块2.33英寸MIPI-DSI接口的LCD屏。* 摄像头接口：提供24pin FPC的CEU（DVP）接口，可直接连接OV7725等摄像头模块。* 通信接口：包括2路CAN-FD、百兆以太网（LAN8720A PHY）、USB Full-Speed、Arduino UNO接口、PMOD接口等。* 电源灵活性：支持USB供电或外部独立供电，并配有电池接口。### 开发环境搭建瑞萨推荐的开发环境是e² studio + FSP。1. 下载并安装FSP：访问瑞萨官网，下载并运行Renesas RA Flexible Software Package安装包。安装过程中，它会自动安装e² studio IDE和必要的编译工具链。* 关键步骤：在选择工具链时，请务必勾选 LLVM Embedded Toolchain for Arm，因为官方示例工程多基于此工具链。1. （可选）配置已有环境：如果您已安装e² studio，需要手动添加LLVM工具链。* 下载LLVM工具链并解压。* 在e² studio中，进入 窗口-> 首选项-> Renesas-> Renesas Toolchain Management。* 点击 添加...，选择工具链解压目录，然后应用设置。### 工程测试：摄像头采集显示Demo我们将通过一个名为 ceu_cpkexp_ra8d1_ep的官方示例工程，测试摄像头和显示屏的功能。#### 1. 获取示例代码使用Git克隆官方示例库到本地（请确保已安装Git）：git clone https://gitee.com/ramcu/cpk_examples.git#### 2. 导入工程1. 打开e² studio。1. 选择 File-> Import-> Renesas-> Existing Renesas C/C++ Project into Workspace。1. 浏览到刚克隆的目录，选择路径 ...\\\\\\\\cpk_examples\\\\\\\\cpkexp_ekra8x1\\\\\\\\ceu_cpkexp_ra8d1_ep\\\\\\\\e2studio_llvm下的工程，点击完成。

#### 3. 配置工程与工具链* 在项目资源管理器中右键单击工程名，选择属性。* 导航到 C/C++ Build-> Settings-> Toolchain。* 在 Change Toolchain部分，确认已选择 LLVM (Renesas v.x.x.x)。确认后点击应用并关闭。#### 4. 代码流程分析工程的主函数位于 src/hal_entry.c。其主要执行流程如下：

初始化硬件：依次初始化SDRAM、I2C主机（用于配置摄像头传感器）。
初始化外设：配置OV7725摄像头传感器，并初始化CEU（摄像头引擎单元）和图形显示底层驱动。
进入主循环：
通过CEU从摄像头采集一帧图像数据（YUV格式）。
调用图形函数将图像数据绘制到帧缓冲区（Frame Buffer）。
在显示屏的垂直消隐期间，切换帧缓冲区指针，更新显示画面。
等待垂直同步（Vsync）信号，循环往复，实现动态显示。

5. 编译与调试

构建工程：右键工程，选择 构建项目。确保控制台输出没有错误。

连接硬件：使用Type-C线连接核心板的Debug USB接口到电脑。
调试配置：右键工程，选择 调试方式-> 调试配置，创建一个新的Renesas GDB Hardware Debugging配置，确保调试器选择为J-Link ARM。
运行程序：点击调试按钮，程序将下载到板卡并运行。