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1、系统说明

硬件准备：睿莓板卡、网线、路由器、摄像头、用于远程看监控的手机
系统功能：睿莓板卡驱动摄像头获取监控流媒体，手机远程查看监控视频

2、硬件连接

如下图，摄像头通过USB跟板卡连接，网线经过以太网线连接路由器。电源供电。 HDMI可不接。

3、摄像头识别

# 查看最新的内核日志（插摄像头后立刻执行）
dmesg | tail -n 30

# 列出 USB 设备
lsusb

# 查找视频设备节点
ls -l /dev/video*
# 或
v4l2-ctl --list-devices

4、安装流媒体驱动

sudo apt update
sudo apt install -y v4l-utils ffmpeg git build-essential cmake libjpeg-dev libv4l-dev

5、检查摄像头是否正常工作

列出摄像头可支持的像素格式 / 分辨率 / 帧率

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

用 ffmpeg 抓一帧看是否能成功

ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x360 -framerate 15 -i /dev/video0 -vframes 1 test.jpg

通过上图可以看到，成功抓到了一帧图片，存储到了当前路径，命名为test.jpg

然后我们把图片通过scp拉到有图形桌面的设备上看一下：

scp phantom@ip:source_file dest_directory

打开图片看一下，是正常的

6、安装mjpg-streamer

# clone 并编译
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install

启动

# 在当前目录启动（或使用 /usr/local/bin 安装后的路径）
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x360 -f 15"  -o "output_http.so -p 8080 -w ./www"

7、远程监控测试

打开手机浏览器：http://<板卡IP>:8080/ 然后点击stream（或直接访问 http://<板卡IP>:8080/?action=stream）。

实测效果视频：